[发明专利]一种用于多样品检测中的自动进样控制系统

摘要

一种用于多样品检测中的自动进样控制系统，属于自动进样控制技术领域。包括电机、Y轴电机、Z轴电机、机械抓手电机、电机驱动器、光电开关、限位开关、接近开关、运动控制电路、PC机、USB数据线；PC机通过USB数据线向运动控制电路发送命令，运动控制电路将接收到的命令进行解析，通过电机驱动器控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机与机械抓手电机，同时运动控制电路将查询到的光电开关、限位开关、接近开关的信息反馈给PC机。优点在于，实现三维空间上机械抓手任意位置移动，待测样品杯得有无检测、自动抓取、移动、投递的控制，最终实现多样品检测的自动、流畅进样。有效的提高了仪器的自动化与安全性，节约了人员和时间成本。

主权项

一种用于多样品检测中的自动进样控制系统，其特征在于，包括PC机(1)、USB数据线(2)、运动控制电路(3)、电机驱动器(4)、X轴电机(5)、Y轴电机(6)、Z轴电机(7)、机械抓手电机(8)、限位开关(9)、光电开关(10)、接近开关(11)；PC机(1)通过USB数据线(2)与运动控制电路(3)连接，同时运动控制电路(3)通过电机驱动器(4)与X轴电机(5)、Y轴电机(6)、Z轴电机(7)、机械抓手电机(8)连接，机械抓手安装在Z轴底端，安装在X轴、Y轴、Z轴原点位置的限位开关(9)、安装在样品托盘上的光电开关(10)与安装在机械抓手上的接近开关(11)，都直接连接到运动控制电路(3)的输入端；PC机(1)通过USB数据线(2)向运动控制电路(3)发送命令，运动控制电路(3)将接收到的命令进行解析，通过电机驱动器(4)实现对X轴电机(5)、Y轴电机(6)、Z轴电机(7)、机械抓手电机(8)的控制，同时运动控制电路(8)将查询到的限位开关(9)、光电开关(10)、接近开关(11)的状态信息反馈给PC机(1)。