[发明专利]一种智能化电机入轴、锁紧专机

摘要

本发明公开了一种智能化电机入轴、锁紧专机，包括上料装置、传送装置、转轴装置、入轴装置和下料装置，所述上料装置的出料口与所述传送装置连接，所述传送装置通过转轴装置连接入轴装置，所述入轴装置通过下料机构连接所述下料装置。本发明提供一种智能化电机入轴、锁紧专机，实现了生产自动化，降低了生产成本，提高了效率和产量，同时，采用机械手，减少了人工的操作量，保证了安全零事故，采取智能化监控，提高了产品质量，采用气液增压式锁紧主机，节约能源，实现节能环保。

主权项

一种智能化电机入轴、锁紧专机，其特征在于：包括上料装置、传送装置、转轴装置、入轴装置和下料装置，所述上料装置的内部平行堆叠有多个转子堆叠料仓，所述上料装置的上部设置有转子料箱自动定位机构；所述传送装置包括导轨和取料机构，所述取料机构沿导轨横向移动，所述导轨的一端对应所述上料装置的出料口，另一端对应所述转轴装置；所述转轴装置包括输送机构和传递机构，所述输送机构连接所述传递机构，所述传递机构连接所述入轴装置；所述入轴装置包括上料机构、伺服入轴主机、伺服入轴工装、锁紧主机、下料机构和料仓，所述伺服入轴主机和所述锁紧主机竖直并排放置，所述伺服入轴工装设置于伺服入轴主机和所述锁紧主机的下方，所述上料机构在所述伺服入轴主机与所述伺服入轴工装之间横向移动，所述下料机构垂直设置于伺服入轴主机和所述锁紧主机的下方且位于伺服入轴工装的上方，所述下料机构连接所述料仓，所述料仓连接所述下料装置；所述下料装置内部设置有自动堆叠控制器。