[发明专利]一种悬挂式大棚喷药装置及其控制系统

摘要

本发明公开了一种悬挂式大棚喷药装置，包括设置于大棚内的钢丝轨道，所述钢丝轨道包括两条相互平行设置的钢丝轨道绳；所述钢丝轨道绳上连接有行走机构，所述行走机构下端连接有喷药组件。本申请所述的喷药装置将行走机构和喷药组件悬挂于钢丝轨道上可以在不侵占大棚种植面积的前提下实现农药的喷涂，较为合理；同时钢丝轨道绳的双轨设计使得装置更加的稳定；通过行走电机可以驱动行走轮，实现了运行的机械化；药物喷洒通过喷药泵驱动实现了喷药的自动化，降低了人工强度；通过中央控制器模块和各个功能性模块的互联协作，可以实现系统的智能控制，并实现了对大棚内环境参数的采集和监测，颜色传感器的设计实现农药喷洒的最优化。

主权项

一种悬挂式大棚喷药装置，其特征在于：包括设置于大棚内的钢丝轨道，所述钢丝轨道包括两条相互平行设置的钢丝轨道绳；所述钢丝轨道绳上连接有行走机构，所述行走机构下端连接有喷药组件；所述行走机构包含行走支架，所述行走支架四角设有与钢丝轨道绳配合滚动的行走轮，所述行走轮与行走电机驱动连接；所述喷药组件包括药罐、喷头、将药罐和喷头连接的输药管和设置在药罐和喷头之间提供喷洒压力的喷药泵。