[发明专利]无人机航线规划方法及装置、基于无人机的风机叶片检查方法及系统在审
| 申请号： | 201610593142.2 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107656537A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 周志奇 | 申请（专利权）人： | 新疆金风科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01M5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 路伟廷,罗满 |
| 地址： | 830026 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人机航线规划方法及装置、基于无人机的风机叶片检查方法及系统，能够自动控制无人机实现风机叶片的检查，无需专业操控手控制，从而避免人为因素干扰，提高作业效率，降低人力成本。本发明无人机航线规划方法包括将风力发电机组锁定在预定形态下，设定无人机对叶片进行检查的航点；获取各所述航点的三维坐标值，并对所述三维坐标值进行排序，将排序后的所述三维坐标值设置为航线。无人机航线规划装置包括航点设定单元，用于在风力发电机组锁定在预定形态下，设定无人机对叶片进行检查的航点；航线设置单元，用于获取各所述航点的三维坐标值，并对所述三维坐标值进行排序，将排序后的所述三维坐标值设置为航线。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 航线 规划 方法 装置 基于 风机 叶片 检查 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机航线规划方法，其特征在于，包括以下步骤：将风力发电机组锁定在预定形态下，设定无人机对叶片进行检查的航点；获取各所述航点的三维坐标值，并对所述三维坐标值进行排序，将排序后的所述三维坐标值设置为航线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新疆金风科技股份有限公司，未经新疆金风科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610593142.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
