[发明专利]柔性裁片全自动上料转运装置

摘要

一种柔性裁片全自动上料转运装置，包括上料装置、取料装置、转运装置；上料装置包括裁片托盘，以及吸片装置；转运装置包括十字滑台、裁片夹持装置，裁片夹持装置包括水平旋转机构、直线伸缩机构、两个裁片张紧臂，水平旋转机构设置在十字滑台的移动台的滑块上，直线伸缩机构安装在水平旋转机构上，两裁片张紧臂对称设置在直线伸缩机构上，且分别设置有夹持手指；取料装置包括取料插板，以及往返运动装置，取料插板的上端面设有若干负压吸孔。本发明可快速完成柔性裁片的取料、吸附、转运至打扣、烫印、喷绘、绣花等工位供后续加工，对柔性裁片的兼容性强、适应性广，有效降低了人工劳动强度，大大提高了柔性裁片的加工效率。

主权项

1.一种柔性裁片全自动上料转运装置，其特征在于：包括上料装置（1）、取料装置（2）、转运装置（3）；所述上料装置（1）包括可升降的裁片托盘（4），以及可升降的吸片装置（5），吸片装置（5）位于裁片托盘（4）的上方；所述转运装置（3）包括十字滑台（6）、裁片夹持装置（7），所述裁片夹持装置（7）包括水平旋转机构（8）、直线伸缩机构（9）、两个裁片张紧臂（10），所述水平旋转机构（8）设置在十字滑台（6）的移动台的滑块上，所述直线伸缩机构（9）安装在水平旋转机构（8）上，所述两裁片张紧臂（10）对称设置在直线伸缩机构（9）上，两裁片张紧臂（10）的延伸端分别设置有夹持手指（11），所述水平旋转机构（8）包括用于与十字滑台（6）的移动台滑块固定连接的底座（28），以及通过轴承可水平转动地安装在底座（28）上的转座（29），该转座（29）中设有上下贯穿的传动腔（30），一竖直朝上延伸的定轴（31）固定在底座（28）上，位于转座（29）的传动腔（30）中，该定轴（31）的延伸端周向固定一锥齿轮，一伺服电机固定安装在转座（29）上，该伺服电机的输出轴水平延伸进转座（29）的传动腔（30）中且周向固定一驱动锥齿轮，所述伺服电机输出轴的驱动锥齿轮与定轴的锥齿轮啮合，驱动转座（29）水平转动；所述取料装置（2）设置在上料装置（1）、转运装置（3）之间，取料装置（2）包括取料插板（12），以及带动取料插板（12）动作的往返运动装置（13），所述取料插板（12）的上端面设有若干负压吸孔（14），所述取料插板（12）的两侧留有供裁片张紧臂（10）的位移运动空间。