[发明专利]一种墙板清洁装置

摘要

本发明公开了一种墙板清洁装置，包括基座,所述基座内部为空腔结构，所述基座内下表面设有移动机构，所述基座上表面加工有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有伸缩端向上的一号伸缩气缸，所述一号伸缩气缸伸缩端设有圆形承载板，所述圆形承载板上表面设有机械臂，所述机械臂一端设有刷板，所述基座一侧表面上设有控制器，所述控制器内设有PLC编程系统、蓄电池和无线模块，所述蓄电池与控制器电性相连，所述控制器分别与移动机构、一号伸缩气缸、机械臂、红外线距离感知器、水泵、PLC编程系统和无线模块电性相连。本发明的有益效果是，操作简单，使用方便，能自动的进行墙板的清洗，清洗效率高，移动便捷，方便实用。

主权项

1.一种墙板清洁装置，包括基座(1),其特征在于，所述基座(1)内部为空腔结构，所述基座(1)内下表面设有移动机构，所述基座(1)上表面加工有圆形凹槽(2)，所述圆形凹槽(2)内设有伸缩端向上的一号伸缩气缸(3)，所述一号伸缩气缸(3)伸缩端设有圆形承载板(4)，所述圆形承载板(4)上表面设有机械臂(5)，所述机械臂(5)一端设有刷板(6)，所述刷板(6)前表面中心处加工有圆形通口(7)，所述圆形通口(7)内嵌装有喷头(8)，所述机械臂(5)上表面设有红外线距离感知器(9)，所述基座(1)内下表面中心处设有蓄水桶(10)，所述蓄水桶(10)内设有水泵(11)，所述水泵(11)通过导管(12)与喷头(8)活动连接，所述基座(1)一侧表面上设有控制器(13)，所述控制器(13)内设有PLC编程系统(14)、蓄电池(15)和无线模块(16)，所述蓄电池(15)与控制器(13)电性相连，所述控制器(13)分别与移动机构、一号伸缩气缸(3)、机械臂(5)、红外线距离感知器(9)、水泵(11)、PLC编程系统(14)和无线模块(16)电性相连；所述移动机构由设置在基座(1)内下表面的一组立板(17)、设置在每个立板(17)上且伸缩端为水平方向的二号伸缩气缸(18)、设置在每个二号伸缩气缸(18)伸缩端的顶板(19)、设置在每个顶板(19)上且伸缩端向下的三号伸缩气缸(20)、设置在每个三号伸缩气缸(20)伸缩端的安装板(21)、设置在每个安装板(21)下表面且旋转端向下的旋转电机(22)、设置在每个旋转电机(22)旋转端的连接板(23)、设置在每个连接板(23)下表面且旋转端为水平方向的驱动电机(24)、设置在每个驱动电机(24)旋转端上的滚轮(25)、加工在基座(1)两侧表面上的开口(26)和设置在每个开口(26)上的电子挡门(27)共同构成的。