[发明专利]一种串行背板总线节点间RTC时钟同步方法

摘要

本发明属于实时计算技术，涉及一种串行背板总线的节点间RTC时钟同步方法，该方法通过在串行背板总线互联的各个节点的一个节点的一个支路上设计RTC电路，达到每个节点每个支路RTC同步的效果，该方法同步一致性好，总线上的各个节点的各个支路在每一个帧周期都有一致的RTC时钟，而且RTC电路少，仅主节点上的X支路需要设计RTC电路。本发明的目的是：为基于串行背板总线的系统各节点提供一种节省RTC电路、同步一致性好的RTC同步方法。

主权项

1.一种串行背板总线节点间RTC时钟同步方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：主节点的X支路读取RTC电路中的RTC时间值RTCx,同时读取总线时间TB,生成时间基准对；步骤二：主节点的X支路将时间基准对通过双口RAM发送给主节点上的Y支路；步骤三：主节点的Y支路从双口RAM接收X支路的时间基准对；步骤四：主节点的X支路和Y支路向总线输出时间基准对，由于输出时刻有差异，当有一个支路已输出而另一个支路未输出时，总线比较器向支路返回失败，当两个支路同时输出相同值时返回成功；两支路在指定的时间T1内等待总线比较器返回发送成功；1ms<＝T1<＝100ms；步骤五：总线比较器循环比较X和Y支路发送的时间基准对，当都收到且二者一致时返回成功，并向总线上的所有节点广播该时间基准对；步骤六：总线上各个节点收到该时间基准对；步骤七：总线向各个节点中的各个支路发送一致的周期中断信号，触发支路的周期执行，同时更新各个支路的总线时间Tb，Tb的分辨率为1ms；步骤八：总线上各节点，包括主节点，收到周期中断信号后，读取该支路的总线时间Tb，计算总线时间差值ΔT＝Tb‑TB，然后计算本节点的RTC＝RTCx+ΔT。