[发明专利]一种电机HALL速度平滑处理方法有效
| 申请号： | 201610594455.X | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN106059400B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 董少阳;苏春宇;苏二峰;谢卫 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04;H02P6/08 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 张毓灵 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于电机控制技术，具体涉及一种电机HALL速度平滑处理方法。本发明电机HALL速度平滑处理方法，先计算电机某HALL状态转动一圈的时间差，用转动一圈的360°除以转动时间及平滑计数器所累加的时间，即为当前的HALL速度，如果当前的HALL状态更新，平滑计算器所累加的时间为零；如果当前的HALL状态不更新，此时将平滑计数器开始累加，其所累加得到的平滑时间与转动时间进行叠加得到总时间，用于计算HALL速度，使HALL速度突变为0的阶跃跳变过程处理为一个平滑渐变过程。从而更好的完成电机的速度环控制，解决电机的抖动问题，达到电机控制更加理想的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 hall 速度 平滑 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电机HALL速度平滑处理方法，其特征在于，先计算电机某HALL状态转动一圈的时间差，用转动一圈的360°除以转动时间及平滑计数器所累加的时间，即为当前的HALL速度，如果当前的HALL状态更新，平滑计数器所累加的时间为零；如果当前的HALL状态不更新，此时将平滑计数器开始累加，其所累加得到的平滑时间与转动时间进行叠加得到总时间，用于计算HALL速度，使HALL速度突变为0的阶跃跳变过程处理为一个平滑渐变过程。
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