[发明专利]一种玻璃搬运机械手用抓取装置在审
申请号: | 201610594725.7 | 申请日: | 2016-07-27 |
公开(公告)号: | CN105966919A | 公开(公告)日: | 2016-09-28 |
发明(设计)人: | 汪金旺 | 申请(专利权)人: | 苏州高通机械科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 张丽;董建林 |
地址: | 215127 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种玻璃搬运机械手用抓取装置,包括固定架、挡板和传动机构,所述固定架下表面上设有若干个用于吸取玻璃的吸盘,所述固定架的两端分别设有一个支撑板,所述支撑板与所述固定架垂直设置,所述传动机构固定在两个所述支撑板之间,所述传动机构通过连接块与所述挡板固定相连,两个所述支撑板上均设有长方形通孔,所述挡板穿过所述通孔,与所述固定架平行,所述传动机构带动挡板在所述通孔内移动,防止抓取玻璃过程中,玻璃从吸盘上脱落而损坏玻璃。 | ||
搜索关键词: | 一种 玻璃 搬运 机械手 抓取 装置 | ||
【主权项】:
一种玻璃搬运机械手用抓取装置,其特征在于:包括固定架、挡板和传动机构,所述固定架下表面上设有若干个用于吸取玻璃的吸盘,所述固定架的两端分别设有一个支撑板,所述支撑板与所述固定架垂直设置,所述传动机构固定在两个所述支撑板之间,所述传动机构通过连接块与所述挡板固定相连,两个所述支撑板上均设有长方形通孔,所述挡板穿过所述通孔,与所述固定架平行,所述传动机构带动挡板在所述通孔内移动,防止抓取玻璃过程中,玻璃从吸盘上脱落而损坏玻璃。
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