[发明专利]一种基于红外线的自动避障跟随方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于红外线的自动避障跟随方法及系统，所述方法包括：跟随步骤，避障步骤，所述系统包括：跟随装置和被跟随装置，所述跟随装置包括：第一红外接收模块，跟随单元，红外发射模块，第二红外接收单元，避障单元；被跟随装置包括：红外发送模块。本发明通过实时发射和接收红外线信号，确定并保存预设时间内的跟随方向和相关障碍信息，通过这2组数据确定跟随避障路线，使得路线确定不再单独以当前的逻辑关系确定，而是通过过去和现在2种状态综合判断，使得跟随装置不容易陷入夹角障碍，避免了遇到复杂地形，陷入死胡同不停打转。本发明作为一种基于红外线的自动避障跟随方法及系统，广泛适用于自动避障跟随技术领域。

主权项

一种基于红外线的自动避障跟随方法，其特征在于，其包括：跟随步骤：跟随装置接收来自被跟随装置实时发射的红外控制信号，根据接收到的红外控制信号的方向确定被跟随装置的方向并保存，跟随装置沿着被跟随装置的方向移动；避障步骤：跟随装置向四周实时发射红外测障信号 ，根据反射回来的红外测障信号确定各个方向的障碍信息并保存预设时间内的障碍信息，跟随装置根据预设时间内的障碍信息作为依据进行转弯，以避开障碍，然后继续沿着被跟随装置的方向移动。