[发明专利]一种轨道交通用主动控制的横向止挡装置和方法

摘要

本发明公开了一种可以对车体横向位移主动调节控制的横向止挡装置和方法，解决了横向止挡对线路和天气等环境适应性差的问题，可以在不影响正常车辆动力学性能的前提下，通过作动器施加作用力，缓冲车体与转向架之间的横向冲击和限制过大横向位移，并且该作动器可以根据车辆运行速度的不同快速做出反应，满足车辆系统控制横向位移的需求，实现了横向止挡和转向架构架间距可调、作用时间可控的目标。

主权项

1.一种轨道交通用主动控制的横向止挡装置，包括车辆传感器检测系统和横向止挡装置(3)，所述横向止挡装置(3)；设置在车体(1)与转向架构架(2)之间；所述横向止挡装置(3)上设置有控制横向止挡装置(3)伸缩的作动器(4)；所述车辆传感器检测系统，包括用于测得瞬时横向加速度的加速传感器、用于测得车体(1)和转向架构架(2)横向位移瞬时值的位移传感器以及控制作动器(4)工作的反馈控制器；所述横向止挡装置(3)端部的减震组件弹性橡胶(5)，弹性橡胶(5)对车体与构架碰撞时具有减振作用；所述车辆传感器检测系统与传感器之间通过光纤传输；所述加速传感器安装在车体地板底面上，距离转向架中心正上方左右各一米位置，用于测得车体瞬时横向加速度；所述加速传感器安装在转向架的一位左和二位右的构架端部，用于测得转向架瞬时横向加速度；所述位移传感器为激光位移传感器或者拉线位移传感器；一种轨道交通用主动控制的横向止挡方法，其特征在于：步骤如下：步骤(a)：在反馈控制器中预先设置对比值，预先设置对比值为最大车体横向平稳性值2.5；预先设置对比值为最大车体横向加速度0.5g；步骤(b)：利用加速传感器测得瞬时横向加速度，同时利用位移传感器测得车体(1)和转向架构架(2)横向位移瞬时值；步骤(c)：反馈控制器将步骤(b)中测得的数据并进行处理，同时与反馈控制器中预先设置对比值进行对比，反馈控制器中处理的数据为车体(1)横向加速度Am，与反馈控制器中预先设置的最大车体横向加速度0.5g进行对比；反馈控制器中处理数据为横向平稳性指标Wm，与反馈控制器中预先设置的最大车体横向平稳性值2.5进行对比；当Wm≤2.5时，反馈控制器不对横向止挡装置(3)进行作用，作动器(4)相当于刚性直杆，与传统横向止挡装置(3)的作用相同；当Wm＞2.5时，车体(1)的实际横向平稳性超过了限值，需要作动器(4)额外提供作用位移S，使横向止挡装置(3)伸缩，通过激光位移传感器精确控制伸缩距离，使车体(1)和转向架构架(2)之间达到新的合适间距；步骤(d)：反馈控制器根据对比结果判断是否需要对作动器(4)进行操作，使车体(1)和转向架构架(2)之间达到新的合适间距。