[发明专利]一种CPU单独控制电机PWM输出的方法有效
| 申请号： | 201610595184.X | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN106208837B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 董少阳;潘军;罗星原;谢卫;苏二峰;苏春宇 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | H02P6/17 | 分类号： | H02P6/17 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 张毓灵 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于电机控制技术，具体涉及一种CPU单独控制电机PWM输出的方法。本发明CPU单独控制电机PWM输出的方法，电机的运动是根据安装在电机的霍尔传感器相应HALL状态的变化来判定，HALL状态的变更，将触发HALL中断，CPU输出相应的PWM，如果当前HALL状态未变更，但是此时PWM值不为零，由CPU给电机一个低频PWM输出，让电机完成HALL状态的变更，触发HALL中断，从而有效的减少CPU中断，提高CPU工作效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 cpu 单独 控制 电机 pwm 输出 方法 | ||
【主权项】：
1.一种CPU单独控制电机PWM输出的方法，其特征在于，电机的运动是根据安装在电机的霍尔传感器相应HALL状态的变化来判定，HALL状态的变更，将触发HALL中断，CPU输出相应的PWM，如果当前HALL状态未变更，但是此时PWM值不为零，由CPU给电机一个低频PWM输出，让电机完成HALL状态的变更，触发HALL中断，具体过程如下：步骤1)：判断电机当前的HALL状态，如果当前的HALL状态有变化，则转入步骤2)，否则转入步骤4)；步骤2)：在HALL中断的模式下，由CPU进行PWM的输出，转入步骤3)；步骤3)：在HALL中断模式下，由CPU判断当前是否有低频的中断产生，如果有低频的中断产生，则转入步骤4)，否则转入步骤5)；步骤4)：根据低频的中断模式，由CPU向电机输出低频PWM，转入步骤5)；步骤5)：输出PWM到电机，让电机完成HALL中断的变更，触发HALL中断，完成整个电机控制过程。
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