[发明专利]一种履带式重型起重机

摘要

本发明公开一种履带式重型起重机，包括两套起重系统，所述的两套起重系统分别均包括车体、两条履带等，两个主动轮分别转动安装在车体两侧外部，车轮电机主轴分别与两个主动轮同轴安装；车体两侧外部还分别安装有四个从动轮；三级液压缸的顶部活塞铰接安装在三级伸缩杆顶部；所述的俯仰液压缸的缸体铰接安装在小铰接架上；两套起重系统中的两个三级伸缩杆顶部分别铰接安装有两个平移安装架；滑动块两侧分别设置有平移电机；所述的平移电机主轴上设置有平移齿轮；升降电机主轴与升降辊同轴安装；所述的升降辊上设置有升降绳索。本发明通过设置双起重模式，实现了重型起重的目的，结构合理，操作方便；适合在较为繁重的环境中工作。

主权项

一种履带式重型起重机，包括两套起重系统，所述的两套起重系统分别均包括：车体（4）、两条履带（8）、两个主动轮（1）和八个从动轮（2）、两个车轮电机（21）、旋转安装架（6）和旋转台（7）、旋转电机（3）、大铰接架（10）和小铰接架（5）、俯仰液压缸（9）、三级伸缩杆（11）和三级液压缸（12），其特征在于：所述的两个主动轮（1）分别转动安装在车体（4）两侧外部，所述的两个车轮电机（21）分别安装在车体（4）两侧内部，车轮电机（21）主轴分别与两个主动轮（1）同轴安装；车体（4）两侧外部还分别安装有四个从动轮（2）；所述的两条履带（8）分别转动安装在车体（4）两侧外部，并分别包覆在主动轮（1）和从动轮（2）的外圆周面上；所述的旋转安装架（6）安装在车体（4）上部，旋转安装架（6）下方安装有旋转电机（3），所述的旋转电机（3）主轴上同轴安装有旋转台（7）；所述的大铰接架（10）和小铰接架（5）分别安装在旋转台（7）上部；所述的三级伸缩杆（11）下部铰接安装在大铰接架（10）上；所述的三级液压缸（12）的下部缸体铰接安装在三级伸缩杆（11）下部，三级液压缸（12）的顶部活塞铰接安装在三级伸缩杆（11）顶部；所述的俯仰液压缸（9）的缸体铰接安装在小铰接架（5）上，俯仰液压缸（9）的活塞杆端部铰接安装在三级伸缩杆（11）下部；所述的两套起重系统中的两个三级伸缩杆（11）顶部分别铰接安装有两个平移安装架（13），所述的两个平移安装架（13）的另一端通过螺钉进行固定连接；两个平移安装架（13）上均设置有平移齿条（14）；平移安装架（13）上滑动安装有滑动块（18）；所述的滑动块（18）两侧分别设置有平移电机（15）；所述的平移电机（15）主轴上设置有平移齿轮（16）；两个所述的平移齿轮（16）分别与平移安装架（13）上的平移齿条（14）相互啮合；滑动块（18）下方安装有升降辊（19）和升降电机（17）；所述的升降电机（17）主轴与升降辊（19）同轴安装；所述的升降辊（19）上设置有升降绳索（20）。