[发明专利]一种胶囊内窥镜外壳激光焊接封装装置及方法在审
| 申请号： | 201610595515.X | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106239898A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 解明;张巍;张辰;董洪斌;孙婷婷;杨波;马大伟 | 申请（专利权）人： | 长春德信光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/16 | 分类号： | B29C65/16;B29C65/78 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130103 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种胶囊内窥镜外壳激光焊接封装装置及方法，属于激光焊接技术领域，包括机械臂、旋转伸缩头、伸缩头、夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ以及激光焊接头，所述机械臂设置为两台，为微型三轴或四轴运动机械臂，其中一台机械臂的末端安装有旋转伸缩头，另一台机械臂的末端安装有伸缩头；所述旋转伸缩头的末端设置有夹爪Ⅰ；所述伸缩头的末端设置有夹爪Ⅱ；所述激光焊接头固定设置；所述激光焊接头与激光器连接。本发明通过激光焊接技术，针对胶囊内窥镜的外壳进行焊接封装，其操作简单，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶囊 内窥镜 外壳 激光 焊接 封装 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种胶囊内窥镜外壳激光焊接封装装置，其特征是：包括机械臂(1)、旋转伸缩头(2)、伸缩头(3)、夹爪Ⅰ(4)、夹爪Ⅱ(5)以及激光焊接头(6)，所述机械臂(1)设置为两台，为微型三轴或四轴运动机械臂，其中一台机械臂(1)的末端安装有旋转伸缩头(2)，另一台机械臂(1)的末端安装有伸缩头(3)；所述旋转伸缩头(2)的末端设置有夹爪Ⅰ(4)；所述伸缩头(2)的末端设置有夹爪Ⅱ(5)；所述激光焊接头(6)固定设置。
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