[发明专利]无人机导航系统和导航方法

摘要

本发明提出一种无人机导航系统和导航方法，无人机导航系统包括：无人机，后台主机，定位模块，姿态传感器，飞行控制模块，通话模块等，本发明与现有技术相比，其外壁为可弯曲柔性显示屏，整个外壁都是显示屏幕，易于获取文字信息和调整文字状态，并且增加了姿态传感器、定位模块等装置，可以解决无人机在动态飞行时候的信息显示问题，特别是在无人机盘旋、起伏、旋转、晃动过程中能跟随使用者位置，保证显示内容相对使用者的稳定，可以保证无人机上的显示内容可抗盘旋、抗旋转等效果，显示的内容稳定，并且通过对话模块实现的导航人性化、智能化。

主权项

1.一种无人机导航系统，包括无人机本体和定位模块，其特征在于，无人机本体包括主控电路、姿态传感器、飞行控制模块、无线收发模块及显示装置，其中，所述主控电路对姿态传感器、飞行控制模块、及显示装置进行控制；所述飞行控制模块，用于对无人机本体进行飞行控制；所述显示装置，用于显示导航信息；所述姿态传感器，用于检测无人机本体的倾斜角度和旋转角速度，所述主控电路根据姿态传感器获得的倾斜角度和旋转角速度调整所述显示屏的显示信息，使所述显示信息保持稳定可视状态；定位模块，其用于识别用户，并监测无人机与用户的相对位置，将该相对位置数据通过无线收发模块传送给所述主控电路或后台主机，主控电路或后台主机根据该相对位置数据控制无人机与用户的距离；当姿态传感器检测到无人机本体与用户相对静止时，所述主控电路控制所述显示装置面向用户的一面显示信息；当姿态传感器检测到无人机本体相对于水平面侧倾时，所述主控电路根据侧倾的角度反向纠正显示内容，使显示内容保持水平状态；当姿态传感器检测到无人机本体处于旋转状态时，所述主控电路根据旋转的角速度纠正显示内容，使显示内容始终朝向用户显示；当姿态传感器检测到无人机本体处于旋转状态、并相对于水平面侧倾时，所述主控电路根据侧倾的角度和旋转的角速度纠正显示内容，使显示内容朝向用户显示并保持水平状态。