[发明专利]车辆轨迹确定的系统和方法

摘要

一种系统包括被编程为从第一车辆识别在到第一车辆的指定距离内的一个或多个第二车辆。计算机被进一步编程为接收关于每个第二车辆的运行的数据，包括轨迹数据。计算机被编程为基于该数据来识别用于每个第二车辆的一组潜在计划轨迹中的每个的概率分布。计算机被进一步编程为基于用于每个第二车辆的一组潜在的计划轨迹中的每个的各自的概率分布来确定用于第一车辆的计划轨迹。计算机被进一步编程为基于确定的计划轨迹来将指令提供给与第一车辆相关联的至少一个控制器。

主权项

一种系统，包含计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储通过所述处理器可执行的指令以使所述计算机被编程为：从第一车辆识别在到所述第一车辆的指定距离内的一个或多个第二车辆；接收关于所述一个或多个第二车辆中的每个的运行的数据，所述数据至少包括用于每个所述第二车辆的轨迹数据；至少部分地基于所述数据来识别用于每个所述第二车辆的概率分布；每个所述概率与所述各个车辆的潜在的计划轨迹相关联；至少部分地基于所述一个或多个第二车辆中的每个的一组所述潜在的计划轨迹中的每个的各自的所述概率分布来确定用于所述第一车辆的计划轨迹；以及基于所述确定的计划轨迹来将指令提供给与所述第一车辆相关联的至少一个控制器。