[发明专利]一种三支点平衡重式叉车电助力转向装置

摘要

本发明公开了一种三支点平衡重式叉车电助力转向装置，包括安装在叉车车架上的方向盘总成，方向盘总成下部装有第一万向节联轴器总成，第一万向节联轴器下部与主动链轮组件联接，主动链轮组件通过第二万向节联轴器总成与从动链轮组件联接，从动链轮组件再将动力传递至转向部件，转向部件上的小齿轮带动转向桥总成上的大齿圈，实现转向桥总成的转动。转向部件内部斜齿轮带动检测齿轮转动，同时有上下位移，该位移引起直线电位器动作，并给出信号到控制器，控制器发出指令让转向电机动作，转向电机下方小齿轮带动转向桥总成上的大齿圈，实现电助力转向。本发明在平衡重叉车上实现电助力转向，避免了液压系统可能存在的漏油风险及对环境的污染。

主权项

一种三支点平衡重式叉车电助力转向装置，其特征在于：包括：叉车的方向盘总成；第一万向节联轴器总成，其竖向设置在方向盘总成下方，第一万向节联轴器总成由竖向的联轴和连接在联轴上、下端的万向节构成，所述方向盘总成中方向盘轴下端连接第一万向节联轴器总成上端的万向节；主动链轮组件，其由前、后链轮及传动连接前、后链轮的传动链构成，其中前链轮位于第一万向节联轴器总成下方，前、后链轮中心轴分别沿竖向设置，且前、后链轮中心分别同轴固定有轮轴，所述第一万向节联轴器总成下端的万向节连接前链轮的轮轴轴端；第二万向节联轴器总成，其竖向设置在第一主动链轮组件中后链轮上方，第二万向节联轴器总成结构与第一万向节联轴器总成相同，第二万向节联轴器总成中下端的万向节连接主动链轮组件中后链轮的轮轴轴端；从动链轮组件，其与主动链轮组件结构相同，从动链轮组件中前链轮设置在第二万向节联轴器总成上方，第二万向节联轴器总成上端的万向节连接从动链轮组件中前链轮的轮轴轴端；叉车的转向部件，其内部具有转向齿轮组，从动链轮组件中后链轮的轮轴轴端连接转向齿轮组中输入齿轮中心，转向齿轮组中输出齿轮的轮轴上同轴固定有第一小齿轮，转向部件中装有直线电位器，直线电位器与叉车的控制器电连接；叉车的转向桥总成，其上固定有大齿圈，转向部件中第一小齿轮与转向桥总成的大齿圈传动啮合；转向电机，其设置在转向桥总成的一侧，转向电机的电机轴上同轴固定有第二小齿轮，且第二小齿轮与转向桥总成上大齿圈传动啮合，转向电机的控制端与叉车的控制器电连接。