[发明专利]四向前移叉车一键切换行走模式的机电液一体化系统

摘要

本发明公开了一种四向前移叉车一键切换行走模式的机电液一体化系统，机械部分包括叉车的后驱动齿轮箱、后驱动转向发生机构，以及叉车的前轮架，电气部分包括带切换按钮的控制器、后驱动传感器、后驱动感应片、交流驱动电机模块、直行传感器、侧行传感器、模式切换感应片，液路部分包括电磁换向阀组、双向液压锁，以及铰接在叉车车体连接座上的液压油缸。本发明驾驶员只需按下切换按钮，10秒钟后，前后轮转向到位，此时车辆便可进入所需模式进行堆垛作业，整个过程快速简单，安全高效。

主权项

四向前移叉车一键切换行走模式的机电液一体化系统，其特征在于：机械部分包括叉车的后驱动齿轮箱、后驱动转向发生机构，以及叉车的前轮架，其中后驱动转向发生机构与后驱动齿轮箱传动连接，后驱动转向发生机构在后驱动齿轮箱带动下动作；电气部分包括带切换按钮的控制器、后驱动传感器、后驱动感应片、交流驱动电机模块、直行传感器、侧行传感器、模式切换感应片，其中后驱动传感器固定在车体上，安装在后驱动感应片的运动路径正上方3‑5mm处，位置固定不变；后驱动感应片为一段圆弧形金属薄片并安装在后驱动齿轮箱上，圆弧对应的圆心角即为后驱动传感器的作用范围，圆弧形金属薄片的圆心与驱动电机输入轴同心，保证旋转的角速度相同，齿轮箱旋转时，带动后驱动感应片随后驱动轮一起旋转，进入后驱动传感器的感应角度范围，两者相互感应输出角度大小信号到控制器；交流驱动电机模块与后驱动齿轮箱传动连接，由交流驱动电机模块驱动后驱动齿轮箱动作；直行传感器和侧行传感器固定在车体上，位置不变，以前轮架的旋转点为中心，两者呈90度夹角安装在模式切换感应片的旋转路径正上方3‑5mm处；模式切换感应片安装在前轮架上，可以随前轮架转动，转动范围为0‑90°，转动时仅在0度位与直行传感器、90度位与侧行传感器发生感应并输出信号到控制器；所述后驱动传感器、后驱动感应片、直行传感器、侧行传感器、模式切换感应片分别电接入控制器，所述控制器与交流驱动电机模块控制连接；液路部分包括电磁换向阀组、双向液压锁，以及铰接在叉车车体连接座上的液压油缸，该液压油缸的活塞杆铰接在前轮架上，外部液压源经过电磁换向阀组、双向液压锁供油至液压油缸，电气部分中控制器与电磁换向阀组控制连接。