[发明专利]自动测量平台原点粗精协同对准装置及方法

摘要

一种自动测量平台原点粗精协同对准装置，包括测量面、X轴丝杆导轨、Y轴丝杆导轨、传感器支架和两台传动电机；其创新在于：装置上还设置有中心接收器、定位接收器、限位开关和激光发射器；基于前述结构，本发明还提出了一种自动测量平台原点粗精协同对准方法；本发明的有益技术效果是：提出了一种自动测量平台原点粗精协同对准装置及方法，所涉及的硬件简单，原点对准操作效率较高。

主权项

1.一种自动测量平台原点粗精协同对准装置，所述自动测量平台包括测量面（1）、X轴丝杆导轨（2）、Y轴丝杆导轨（3）、传感器支架和两台传动电机；X轴丝杆导轨（2）和Y轴丝杆导轨（3）均设置于测量面（1）的上方；两台传动电机分别与X轴丝杆导轨（2）和Y轴丝杆导轨（3）传动连接；所述X轴丝杆导轨（2）的轴向记为X方向，X方向与测量面（1）平行，所述Y轴丝杆导轨（3）的轴向记为Y方向，Y方向与测量面（1）平行，且X方向和Y方向互相垂直；所述X轴丝杆导轨（2）能在传动电机的驱动下传动Y轴丝杆导轨（3）在X方向上平移，所述Y轴丝杆导轨（3）能在传动电机的驱动下传动传感器支架在Y方向上运动；其特征在于：所述测量面（1）上设置有一个中心接收器（4）和三个定位接收器（5）；所述中心接收器（4）的周向轮廓为正方形，中心接收器（4）的侧边分别与X方向和Y方向平行；中心接收器（4）的上端面上设置有一圆形的接收区，所述接收区的覆盖面积远小于中心接收器（4）的上端面面积，中心接收器（4）上端面上接收区以外的区域被遮光材料覆盖；所述定位接收器（5）的周向轮廓为正方形，且定位接收器（5）的边长与中心接收器（4）相同，定位接收器（5）的侧边分别与X方向和Y方向平行；定位接收器（5）的上端面上设置有接收面，所述接收面将定位接收器（5）的上端面全部覆盖；三个定位接收器（5）分别记为接收器A、接收器B和接收器C，接收器A的右侧与中心接收器（4）的左侧接触且对齐，接收器B的左侧与中心接收器（4）的右侧接触且对齐，接收器C的下侧与中心接收器（4）的上侧接触且对齐；中心接收器（4）和定位接收器（5）所覆盖的面积远小于测量面（1）的面积；所述X轴丝杆导轨（2）的壳体上设置有第一限位开关，第一限位开关在X方向上的位置与接收器B在X方向上的位置对应，当Y轴丝杆导轨（3）运动至第一限位开关的位置处时，第一限位开关能输出检测信号；所述Y轴丝杆导轨（3）的壳体上设置有第二限位开关，第二限位开关在Y方向上的位置与接收器B在Y方向上的位置对应，当传感器支架运动至第二限位开关的位置处时，第二限位开关能输出检测信号；所述传感器支架上设置有一激光发射器（6），激光发射器（6）能向测量面（1）发射激光光束，且激光光束的轴向与测量面（1）垂直。