[发明专利]一种利用货物重力势能的载运车

摘要

本发明公开了一种利用货物重力势能的载运车，包括三轮结构的车架，前轮进行导向和转弯，后轮为驱动轮，车架上设置有控制前进和后退的换向模块，还设置有脚踏模块和剪叉升降模块；脚踏模块和剪叉升降模块通过齿轮和链条与后轮连接，并为其提供动力；剪叉升降模块将货物的重力势能转化为动能，带动载运车运动；货物降至最低位置时，人工踩踏脚踏模块为载运车提供动能。本发明运的载车结构紧凑，体积小，可以适合空间狭小的区域使用，且无需电能或燃油驱动，能够节约能源。

主权项

1.一种利用货物重力势能的载运车，包括三轮结构的车架(1)，前轮进行导向和转弯，后轮为驱动轮，其特征在于，车架(1)上设置有控制前进和后退的换向模块(2)，还设置有脚踏模块(3)和剪叉升降模块(4)；脚踏模块(3)和剪叉升降模块(4)通过齿轮和链条与后轮连接，并为其提供动力；剪叉升降模块(4)将货物的重力势能转化为动能，带动载运车运动；货物降至最低位置时，人工踩踏脚踏模块(3)为载运车提供动能；车架(1)包括操作杆(11)、底盘(12)、传动主轴(13)和链条(14)，其中：操作杆(11)设置在车头，且与前轮固定铰接；底盘(12)为整体焊接且中空的设计；传动主轴(13)与后轮固定铰接；链条(14)一端与脚踏模块(4)相连，另一端与传动主轴(13)相连，通过链条(14)将脚踏模块(4)的动力传动到传动主轴(13)上；传动主轴(13)上设置有第一棘轮(131)和第二棘轮(132)，第一棘轮(131)与链条(14)外啮合，第二棘轮(132)和换向模块(2)传动配合；换向模块(2)包括输入齿轮(21)、换向齿轮(22)、输出齿轮(23)和支架(24)，其中：载运车向前运动时，输出齿轮(23)和换向齿轮(22)啮合，换向齿轮(22)和输入齿轮(24)啮合；支架(24)上还设置有用于调节换向齿轮(22)工作状态的换向板，载运 车向后运动时，调节换向板使输出齿轮(23)和输入齿轮(21)直接啮合；脚踏模块(3)包括脚踏板(31)、一级齿轮(32)、中间齿轮(33)和二级齿轮(34)，其中：脚踏板(31)与一级齿轮(32)的小齿轮啮合，一级齿轮(32)的大齿轮与中间齿轮(33)的小齿轮啮合，中间齿轮(33)的大齿轮与二级齿轮(34)啮合；二级齿轮(34)通过链条(14)将动力传递给传动主轴(13)；脚踏模块(3)还包括轴承(35)和外壳(36)，脚踏板(31)通过轴承(35)铰接在外壳(36)上；一级齿轮(32)、中间齿轮(33)和二级齿轮(34)通过B型键和支撑轴过盈配合，支撑轴通过轴承连接在外壳(36)上；剪叉升降模块(4)包括第一剪叉(41)、平板(42)、第二剪叉(43)、齿条(44)和弹簧套杆(45)，其中：平板(42)内设置有卡槽，平板(42)一端与第一剪叉(41)的顶部转动连接，另一端与第二剪叉(43)的顶部滑动连接，第二剪叉(43)的顶部沿卡槽滑动；第二剪叉(43)的底部与车架(1)转动连接，第一剪叉(41)的底部与弹簧套杆(45)铰接；齿条(44)的一端与第一剪叉(41)的底部铰接，齿条(44)的中部与输入齿轮(21)啮合。