[发明专利]一种立体库房的存储分配方法

摘要

本发明涉及一种立体库房的存储分配方法，其包括以下步骤，（1）巷道分配：统计各巷道内已存储的该类货物数量，按公式确定向各个巷道分配的货物数量，式中：为第i个巷道应分配货物数量；M为该巷道总储量；为该巷道内现储量；（2）储位分配：根据公式设定位置参数，设置在[0.7,1]之间，得到目标储位的坐标（X,Y）；（2）式中：为位置参数；为堆垛机水平运行速度；为货台垂直运行速度；X为货台所在列；Y为货台所在层；本发明优化了巷道分配，按照货物进、出库时间最短原则分配了储位，根据立体库房双货叉堆垛机总执行时间最短原则，优化了其任务下发方法。

主权项

1.一种立体库房的存储分配方法，其特征在于：包括以下步骤，（1）巷道分配：在将货物分配到巷道之前，先统计各巷道内已存储的该类货物数量，按公式（1）确定向各个巷道分配的货物数量：                           (1)式中：为第i个巷道应分配货物数量；M为该巷道总储量；为该巷道内现储量；j=1,2,3…n；n为总巷道数；（2）储位分配：确定经过步骤（1）分配好巷道的货物的位置；根据公式（2）设定位置参数，设置在 [0.7,1]之间，得到目标储位的坐标（X,Y），从而得到了货物的位置；                  （2）式中：为位置参数；为堆垛机水平运行速度；为货台垂直运行速度；X为货台所在列；Y为货台所在层。