[发明专利]基于形状记忆合金的双向喷水推进器及其控制方法

摘要

本发明提供一种基于形状记忆合金的双向喷水推进器及其控制方法。基于形状记忆合金的双向喷水推进器，包括记忆合金驱动模块、双向喷水推进模块、水流单向分配模块和控制器；记忆合金驱动模块包括缸体、活塞和两根形状记忆合金弹簧；双向喷水推进模块包括两个喷水管；水流单向分配模块包括第一阀组和第二阀组，第一阀组包括单向阀一、单向阀二、二位三通阀一和二位三通阀二，第二阀组包括单向阀三、单向阀四、二位三通阀三和二位三通阀四；形状记忆合金弹簧、二位三通阀一、二位三通阀二、二位三通阀三和二位三通阀四分别与控制器连接。实现减小基于形状记忆合金的双向喷水推进器的噪音，并提高其工作效率。

主权项

一种基于形状记忆合金的双向喷水推进器，其特征在于，包括：记忆合金驱动模块、双向喷水推进模块、水流单向分配模块和控制器；所述记忆合金驱动模块包括缸体、活塞和两根形状记忆合金弹簧，所述缸体形成有杆腔和无杆腔，所述活塞滑动设置在所述缸体中，所述活塞的活塞杆插在所述有杆腔中，所述活塞的两端面分别设置有所述形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧设置在所述活塞和所述缸体对应的端部之间，所述有杆腔设置有第一进出水口，所述无杆腔设置有第二进出水口；所述双向喷水推进模块包括两个喷水管；所述水流单向分配模块包括第一阀组和第二阀组，所述第一阀组包括单向阀一、单向阀二、二位三通阀一和二位三通阀二，所述二位三通阀一的通口P通过所述单向阀一与所述第一进出水口连接，所述二位三通阀二的通口P通过所述单向阀二与所述第一进出水口连接；所述第二阀组包括单向阀三、单向阀四、二位三通阀三和二位三通阀四，所述二位三通阀三的通口P通过所述单向阀三与所述第二进出水口连接，所述二位三通阀四的通口P通过所述单向阀四与所述第二进出水口连接；所述单向阀一和所述单向阀二的液体流向相反，所述单向阀三和所述单向阀四的液体流向相反；所述二位三通阀一的通口A、所述二位三通阀二的通口B、所述二位三通阀三的通口A、所述二位三通阀四的通口B分别与其中一所述喷水管连接，所述二位三通阀一的通口B、所述二位三通阀二的通口A、所述二位三通阀三的通口B、所述二位三通阀四的通口A分别与另一所述喷水管连接；所述形状记忆合金弹簧、所述二位三通阀一、所述二位三通阀二、所述二位三通阀三和所述二位三通阀四分别与所述控制器连接。