[发明专利]一种带有输入时滞的电熔镁炉电极调节优化控制方法有效
| 申请号： | 201610596894.4 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106017118B | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 付俊;李晓光;吴志伟;马子潇 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | F27D19/00 | 分类号： | F27D19/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种带有输入时滞的电熔镁炉电极调节优化控制方法，该方法首先建立三相电熔镁炉的带有输入时滞的电极调节系统线性模型和无输入时滞的电极调节系统线性模型；求解三相电熔镁炉的无输入时滞的电极调节系统线性模型，得到无输入时滞的电极调节系统的黎卡提矩阵以及电熔镁炉电极调节最优控制率；确定三相电熔镁炉的带有输入时滞的电熔镁炉电极调节最优控制器；在三相电熔镁炉熔化阶段工作过程中，将三相电熔镁炉设定熔化电流值与实际熔化电流值的偏差作为带有输入时滞的电熔镁炉电极调节最优控制器的输入，得到三相电机转速，控制电熔镁炉电机转子工作。该方法有效的改善了电熔镁炉电流回路的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 输入 电熔镁炉 电极 调节 优化 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种带有输入时滞的电熔镁炉电极调节优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据三相电熔镁炉的系统状态变量、带有输入时滞的电机转速以及实际熔化电流的关系，建立三相电熔镁炉的带有输入时滞的电极调节系统线性模型和无输入时滞的电极调节系统线性模型；步骤2：采用极小值原理求解三相电熔镁炉的无输入时滞的电极调节系统线性模型，得到无输入时滞的电极调节系统的黎卡提矩阵，从而确定无输入时滞的电熔镁炉电极调节最优控制率；步骤3：根据最优控制理论，确定三相电熔镁炉的无输入时滞的电熔镁炉电极调节最优控制器；步骤4：根据三相电熔镁炉的带有输入时滞的电极调节系统线性模型的二次性能指标和其对应的无输入时滞的电极调节系统线性模型的二次性能指标的数值相等，得到三相电熔镁炉的带有输入时滞的电熔镁炉电极调节最优控制器；步骤5：在三相电熔镁炉熔化阶段工作过程中，将三相电熔镁炉设定熔化电流值与实际熔化电流值的偏差作为带有输入时滞的电熔镁炉电极调节最优控制器的输入，得到三相电机转速，控制电熔镁炉电机转子工作。
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