[发明专利]用于测距领域的高精度时间测控系统在审
申请号: | 201610596928.X | 申请日: | 2016-07-27 |
公开(公告)号: | CN106154815A | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 刘晓为;张海峰;桑胜田;李晓明;宋欣悦 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨睿之芯信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G04F10/00 | 分类号: | G04F10/00;G04F10/04;G04R20/02 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 用于测距领域的高精度时间测控系统,属于时间精密测量技术领域。本发明是为了解决现有高精度时间间隔测量设备体积庞大及测量通用性差的问题。它的码盘脉冲测量模块用于采样光栅编码器的脉冲数目;电机控制模块用于根据码盘脉冲测量模块采样获得的脉冲数目调整电机的角度位置,进而调整激光发射器发射角度;时序发生模块用于在逻辑控制模块的控制下产生触发激光接收器开启的延时脉冲;时间间隔测量模块用于在逻辑控制模块的控制下测量从检测到激光发射器的外部触发信号到激光接收器开启的时间间隔;GPS授时模块用于在逻辑控制模块的控制下利用卫星授时给每组对应的测量数据添加时间标签。本发明用于高精度时间测控。 | ||
搜索关键词: | 用于 测距 领域 高精度 时间 测控 系统 | ||
【主权项】:
一种用于测距领域的高精度时间测控系统,该测控系统用于对激光发射器发出的激光脉冲信号进行测量,激光发射器的发射角度通过电机进行控制;其特征在于,它包括逻辑控制模块(1)、时序发生模块(2)、时间间隔测量模块(3)、GPS授时模块(4)、电机控制模块(5)和码盘脉冲测量模块(6),码盘脉冲测量模块(6)用于在逻辑控制模块(1)的控制下采样光栅编码器的脉冲数目以确定电机控制的激光发射器的当前位置信息;光栅编码器用于测量电机的位置信息;电机控制模块(5)用于在逻辑控制模块(1)的控制下根据码盘脉冲测量模块(6)采样获得的脉冲数目调整电机的角度位置,进而调整激光发射器发射角度;时序发生模块(2)用于在逻辑控制模块(1)的控制下产生触发激光接收器开启的延时脉冲;同时根据相邻前一次时间间隔测量模块(3)获得的从检测到激光发射器的外部触发信号到激光接收器开启的时间间隔调整产生延时脉冲的时间;时间间隔测量模块(3)用于在逻辑控制模块(1)的控制下测量从检测到激光发射器的外部触发信号到激光接收器开启的时间间隔;GPS授时模块(4)用于在逻辑控制模块(1)的控制下利用卫星授时给每组对应的测量数据添加时间标签。
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