[发明专利]一种电磁补偿式三维力矩传感器在审
| 申请号： | 201610597119.0 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106124115A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘晓东;金斌斌;朱丹丹;吴佳琪;黄旭 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电磁补偿式三维力矩传感器，包括测量平台、传感器、外壳体、电磁铁、吸盘、底座、内壳体、接口，所述外壳体固定位于所述底座上，所述外壳体的内部设有所述内壳体，所述电磁铁位于所述外壳体上，所述传感器位于所述内壳体的内部并与所述内壳体进行连接，所述传感器的底端固定位于所述底座上，所述吸盘位于所述内壳体上，所述接口设在所述外壳体的外壁上，所述测量平台位于所述内壳体上部并与所述内壳体进行连接。本发明的装置可以在保持三维力矩传感器灵敏度不降低的情况下显著增大力矩传感器的量程，可以通过电磁补偿的方式将一个小量程，但灵敏度高的三维力矩传感器变成一个兼备灵敏度和大量程的传感器，且整体结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 补偿 三维 力矩 传感器 | ||
【主权项】：
一种电磁补偿式三维力矩传感器，其特征在于：包括测量平台、传感器、外壳体、电磁铁、吸盘、底座、内壳体、接口，所述外壳体固定位于所述底座上，所述外壳体的内部设有所述内壳体，所述电磁铁位于所述外壳体上，所述传感器位于所述内壳体的内部并与所述内壳体进行连接，所述传感器的底端固定位于所述底座上，所述吸盘位于所述内壳体上，所述接口设在所述外壳体的外壁上，所述测量平台位于所述内壳体上部并与所述内壳体进行连接。
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