[发明专利]基于滚珠丝杠调节高度的升降装置

摘要

本发明公开基于滚珠丝杠调节高度的升降装置，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘与升降平台之间通过升降组件连接，所述升降组件包括对称设于升降板与底盘之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组，相邻升降活动杆组之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框，所述升降板、升降支撑框、底盘的两侧均设有可让滑块直线滑动的滑槽，所述升降组件上还设有滚珠丝杆，所述升降平台上设有升降开关。本升降装置可灵活调节高度，可适用于不同高度的高空作业，使用范围广，且升降系统可折叠压缩，缩小体积，方便搬运；此外，升降装置还可在水平面上全方位移动，省时省力且调节方便快捷，有效提高工作效率，方便实用，值得广泛推广。

主权项

1.基于滚珠丝杠调节高度的升降装置，其特征在于：包括底盘(1)、设于底盘(1)上的升降平台(2)，所述底盘(1)与升降平台(2)之间通过升降组件(3)连接，所述升降组件(3)包括对称设于底盘(1)与升降平台(2)之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组(3‑1)，相邻升降活动杆组(3‑1)之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框(3‑2)，所述升降活动杆组(3‑1)包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆(3‑1‑1)，两活动杆(3‑1‑1)均是一端铰接固定、另一端通过滑块(3‑3)铰接固定，且两活动杆(3‑1‑1)铰接端相反设置，所述升降平台(2)、升降支撑框(3‑2)、底盘(1)的两侧均设有可让滑块(3‑3)直线滑动的滑槽(3‑4)，通过滑块(3‑3)铰接在升降平台(2)两侧的两活动杆(3‑1‑1)之间设有滑轨(3‑5)，所述滑轨(3‑5)上套设有滚珠丝杆螺母(3‑6)，所述滚珠丝杆螺母(3‑6)内套设有与其配合连接的滚珠丝杆(3‑7)，所述滚珠丝杆(3‑7)的一端固定在升降平台(2)内、另一端通过减速齿轮(3‑8)连接有第一驱动装置(3‑9)，所述升降平台(2)上设有控制板(2‑1)，所述控制板(2‑1)上设有控制第一驱动装置(3‑9)转向的升降开关(2‑2)，所述第一、二驱动装置(3‑9、6)均设置为伺服电机；所述底盘(1)的一端两侧对称设有转向组件(4)，所述转向组件(4)包括固定于底盘(1)上的底座(4‑1)，所述底座(4‑1)两侧设有连接孔(4‑9)，两连接孔(4‑9)之间通过圆柱销(4‑2)连接一圆柱转子(4‑3)，所述底座(4‑1)上且位于圆柱转子(4‑3)的上方设有中空的电磁铁壳(4‑4)，该电磁铁壳(4‑4)内依次水平设有连接壳(4‑5)、a电磁铁(4‑6)、弹簧(4‑7)、b电磁铁(4‑8)，所述a电磁铁(4‑6)嵌套在连接壳(4‑5)的底端，所述连接壳(4‑5)与底座(4‑1)连接、且可在电磁铁壳(4‑4)内直线滑动，所述电磁铁壳(4‑4)一端固定于控制圆盘(4‑10)上，所述控制圆盘(4‑10)通过连接件与转向轮(4‑11)连接，且两控制圆盘(4‑10)之间设有同步连杆(4‑12)；所述底盘1的另一端两侧对称设有传动轮(7)之间连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)上套设有连接第二驱动装置(6)的传动齿轮(5‑1)，所述控制板(2‑1)上设有分别控制传动轮(7)进退、转向组件(4)转向的进退开关(2‑3)、转向开关(2‑4)，且该转向开关(2‑4)上设有电阻滑块开关(2‑5)。