[发明专利]一种可变向联动式穴盘苗扦插手爪

摘要

一种可变向联动式穴盘苗扦插手爪，属于农业自动化种苗移植设备领域。该手爪包括弹簧片，弹簧片安装块，手爪夹持块，手爪支撑板，顶杆，手爪支撑板安装架，杆爪安装块，转轴，顶板，下部气缸，运苗板安装块，顶杆安装块，运苗板，气缸‑运苗板安装块，套筒，上部气缸，直线轴承，轴承，轴承安装座，旋转电机，联轴器，电机安装座，直线导轨。弹簧片为手爪抓取扦插苗部位，每个手爪共有两个弹簧片，该不仅能实现手爪直接以多株花苗进行同一时间整排扦插，同时能调整花苗的扦插状态，在保证扦插一致性的同时，还能避免损伤花苗，同时，该机构结构简单、稳定，自动化程度高，有较高的使用价值。

主权项

一种可变向联动式穴盘苗扦插手爪，其特征在于：该手爪包括弹簧片(1)、弹簧片安装块(2)、手爪夹持块(3)、手爪支撑板(4)、顶杆(5)、手爪支撑板安装架(6)、杆爪安装块(7)、转轴块(8)、顶板(9)、下部气缸(10)、运苗板安装块(11)、顶杆安装块(12)、运苗板(13)、气缸‑运苗板安装块(14)、套筒(15)、上部气缸(16)、直线轴承(17)、轴承(18)、轴承安装座(19)、旋转电机(20)、联轴器(21)、电机安装座(22)、直线导轨(23)；各手爪结构沿竖直方向并列布置，手爪结构为抓取扦插苗的夹持结构，每个手爪结构由两个弹簧片(1)左右对称连接组成，弹簧片(1)的弹性较大，两个弹簧片(1)之间对称连接形成的反向弹性夹持力很小能够有效避免在抓取扦插苗过程当中对扦插苗的损伤，手爪结构固定于弹簧片安装块(2)上，弹簧片安装块(2)为对称结构，弹簧片安装块(2)固定于手爪夹持块(3)上，手爪夹持块(3)通过铰接机构与手爪支撑板(4)、杆爪安装块(7)铰接，同时，各并列布置的手爪支撑板(4)均固定于手爪支撑板安装架(6)上；各杆爪安装块(7)固定于各顶杆(5)上，各顶杆(5)上端统一安装在顶板(9)上，顶板(9)与下部气缸(10)通过下部气缸(10)中间的顶杆安装块(12)连接，下部气缸(10)依次带动顶杆安装块(12)、顶板(9)、顶杆(5)、杆爪安装块(7)、手爪支撑板(4)、手爪夹持块(3)、弹簧片安装块(2)运动，并控制手爪结构的弹簧片(1)的开启或闭合；下部气缸(10)固定于转轴块(8)上，顶杆(5)通过直线轴承(17)支撑并安装于套筒(15)中，套筒(15)固定于转轴块(8)上；转轴块(8)通过端部对称的两个轴承(18)支撑，同时转轴块(8)与旋转电机(20)的输出轴连接，轴承(18)通过轴承安装座(19)支撑，旋转电机(20)通过电机安装座(22)固定；转轴块(8)由旋转电机(20)驱动，进而改变套筒(15)的动作位置；轴承安装座(19)和电机安装座(22)固定于运苗板(13)上，运苗板(13)与上部气缸(16)之间通过气缸‑运苗板安装块(14)连接，上部气缸(16)固定于运苗板安装块(11)上，同时运苗板(13)和运苗板安装块(11)中间通过直线导轨(23)连接。