[发明专利]一种采血针组装机的控制系统

摘要

本发明公开了一种采血针组装机的控制系统，包括检测机构、组装机构、分度盘送料机构、机械手机构和上位计算机，分度盘送料机构、机械手机构、外套上料机构、内套上料机构、前弹簧上料机构、后弹簧上料机构、后盖上料机构和前盖上料机构中分别设置有PLC 控制器，PLC 控制器分别与上位计算机中控制模块之间网络通信连接，本发明系统将7个零部件按照不同的顺序自动组装，采用PLC微机控制技术，各功能单元采用独立的控制系统，功能单元PLC之间的连接、PLC与上位计算机之间的连接是通过PLC的网络通信功能模块来实现的，具有自动化程度高、工艺控制准确、操作方便、运行稳定、制品合格率高的优点。

主权项

一种采血针组装机的控制系统，其特征在于：包括检测机构、组装机构、分度盘送料机构、机械手机构和上位计算机，所述组装机构包括外套上料机构、内套上料机构、前弹簧上料机构、后弹簧上料机构、后盖上料机构和前盖上料机构，所述分度盘送料机构、机械手机构、外套上料机构、内套上料机构、前弹簧上料机构、后弹簧上料机构、后盖上料机构和前盖上料机构中分别设置有PLC 控制器，所述PLC 控制器分别与上位计算机中控制模块之间网络通信连接，所述组装机构设置在分度盘送料机构外围，所述机械手机构通过定点取料将针芯放置在分度盘送料机构上，分度盘送料机构将针芯运送到检测机构的工位，测量完毕，检测机构中激光传感器将光电转换后的信号自动发送到PLC 控制器，PLC 控制器又将信号传送到上位计算机进行处理，若针芯为不合格，上位计算机向机械手机构中PLC 控制器发送信号，机械手将针芯移出组装机构，若针芯为合格，上位计算机向分度盘送料机构中PLC 控制器发送信号，分度盘送料机构的分度盘移动到下一工位，通过上位计算机和PLC 控制器之间的信号传递，使组装机构按照不同的顺序启动，在设定的时间内独立运行，使前弹簧、后弹簧、外套、内套、后盖、前盖依次自动组装到针芯上。