[发明专利]一种弯道车辆定位装置及方法有效
| 申请号： | 201610597703.6 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN106289271B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 蒋难得;胡攀攀;房颜明 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种弯道车辆定位装置及方法，其中，所述装置包括：激光扫描单元及中央处理单元；所述激光扫描单元，用于实时采集弯道区域测距波形；所述中央处理单元，与所述激光扫描单元连接，用于接收所述激光扫描单元发送的弯道区域测距波形，并对当前帧测距波形进行坐标转换、干扰排除及区域搜寻，确定当前帧车辆区域对应的扫描点位置信息；将当前帧车辆区域与前一帧车辆区域进行区域匹配，确定所述当前帧车辆区域对应弯道新进车辆或者弯道区域行进车辆；根据所述当前帧车辆区域对应的扫描点位置信息，获得并输出车辆实时定位参数。本发明定位实时、定位精度高、且定位信息丰富，能够解决辅助驾驶或无人驾驶中的安全通过弯道的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯道 车辆 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种弯道车辆定位装置，其特征在于，所述装置包括：激光扫描单元及中央处理单元；所述激光扫描单元，固定于安装立杆上，位于弯道内侧圆心点或者弯道半径外延伸线距离车道边界线预设距离处，用于实时采集弯道区域测距波形；所述中央处理单元，与所述激光扫描单元连接，用于接收所述激光扫描单元发送的弯道区域测距波形，并对当前帧测距波形进行坐标转换、干扰排除及区域搜寻，确定当前帧车辆区域对应的扫描点位置信息；将当前帧车辆区域与前一帧车辆区域进行区域匹配，确定所述当前帧车辆区域对应弯道新进车辆或者弯道区域行进车辆；根据所述当前帧车辆区域对应的扫描点位置信息，获得并输出车辆实时定位参数。
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