[发明专利]一种立体车库及入库存车方法、出库取车方法在审
| 申请号： | 201610597741.1 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106049938A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 杨晓川 | 申请（专利权）人： | 北京大兆新元停车设备有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/22 | 分类号： | E04H6/22 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100038 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体车库及入库存车方法、出库取车方法，包括若干个塔式停车单元、若干个搬运器和若干个出入口待机房，其中，塔式停车单元内设置有若干个停车位，每一个停车位上均设置有载车板；出入口待机房内设置有车体方向调整机构，搬运器内设置有载车机器人；本发明中，综合运用了搬运器和出入口待机房，在升降横移设备维持了升降横移最大优点的情况下，弥补了诸多缺点，解决了停车难和安全隐患。在减少停车时间的同时，大大提高了停车效率及停车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体车库 入库 存车 方法 出库 | ||
【主权项】：
一种立体车库，其特征在于，包括若干个塔式停车单元、若干个搬运器和若干个出入口待机房，其中，塔式停车单元内设置有若干个停车位，每一个停车位上均设置有载车板；出入口待机房内设置有车体方向调整机构，搬运器内设置有载车机器人；其中，车体方向调整机构将待存车辆调整为存放时的方向、或者将出库车辆调整为车辆驶出的方向；搬运器运行于出入口待机房与设定的载车板之间，载车机器人将待存车辆从出入口待机房搬运到搬运器上，再送至设定的载车板上，完成存车；或者，载车机器人将出库车辆从设定的载车板搬运到搬运器上，再送至出入口待机房，完成取车。
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