[发明专利]一种多功能模块化智能座椅

摘要

本发明公开了一种多功能模块化智能座椅，包括多个座体模块、一对扶手模块和多个调节模块，所述座体模块包括各自独立的坐垫模块，脚垫模块,腰垫模块，背垫模块，头垫模块；所述调节模块包括通过快速插接结构连接相邻所述座体模块的用于调节相邻座体模块相对夹角的角度调节模块，通过快速插接结构连接于所述坐垫模块底部的用于在变换姿态时调节座椅重心的座椅重心调节模块，通过快速插接结构连接于所述座椅重心调节模块底部的座椅位置调节模块。本发明将座椅各部位进行完全模块化，实现各模块的快速接合与相对夹角调整，座椅重心的前后调整以及行走。

主权项

1.一种多功能模块化智能座椅，其特征在于：包括多个座体模块、一对扶手模块（1f）和多个调节模块，所述座体模块包括坐垫模块（1a），脚垫模块（1b）,腰垫模块（1c），背垫模块（1d），头垫模块（1e）；所述调节模块包括通过快速插接结构（2）连接相邻所述座体模块的用于调节相邻座体模块相对夹角的角度调节模块（3），通过快速插接结构（2）连接于所述坐垫模块（1a）底部的用于在变换姿态时调节座椅重心的座椅重心调节模块（4），通过快速插接结构（2）连接于所述座椅重心调节模块（4）底部的座椅位置调节模块（5）；所述快速插接结构（2）包括插接母体（21）以及与所述插接母体（21）配合的插接子体（22）；所述插接子体（22）包括与设于所述座体模块或调节模块上的子接口（62）固连的连接头（221）以及插入所述插接母体（21）内的插接圆柱体（222），所述插接圆柱体（222）包括连接所述连接头（221）的支撑圆柱体（2221）、端部为引导球面的引导圆柱体（2223）以及连接所述支撑圆柱体（2221）与所述引导圆柱体（2223）的限位圆柱体（2222）； 所述连接头（221）、支撑圆柱体（2221）、限位圆柱体（2222）、引导圆柱体（2223）一体成型，同轴布置，所述支撑圆柱体（2221）与所述引导圆柱体（2223）外径相同，并大于所述限位圆柱体（2222）的外径；所述角度调节模块（3）包括具有沿轴向开设的一扇形开口的短圆柱形薄壁壳体（31），设于所述短圆柱形薄壁壳体（31）内腔中的角度调节机构（32），同样具有沿轴向开设的一扇形开口的短圆柱形薄壁罩壳（33）以及连接所述短圆柱形薄壁壳体（31）、角度调节机构（32）、短圆柱形薄壁罩壳（33）的连接轴（34）；所述短圆柱形薄壁壳体（31）与短圆柱形薄壁罩壳（33）同一侧端面上均设有多个与插接子体（22）相适应的子接口（62）；所述座椅重心调节模块（4）包括空心壳体（41）、设于所述空心壳体（41）内部的座椅重心调节机构（42）；所述座椅重心调节机构（42）包括平移推块（421）、设于所述空心壳体（41）底板上的推拉所述平移推块（421）的一对气缸及其驱动单元（422）、贯穿所述平移推块（421）前后端面的一对滑动导轨（423）、分设于所述滑动导轨（423）前后两端的连接所述滑动导轨（423）与所述空心壳体（41）底板的导轨座（424）；所述气缸及其驱动单元（422）包括一设于所述平移推块（421）后端面的驱动气缸及其驱动单元（4221）以及设于所述平移推块（421）前端面的维稳气缸及其驱动单元（4222）；所述平移推块（421）顶面设有多个与插接子体（22）相适应的子接口（62），所述空心壳体（41）顶板上设有多组沿座椅前后方向的适于所述快速插接结构（2）通过的直槽（411）。