[发明专利]一种采血针全自动组装机

摘要

本发明公开了一种采血针全自动组装机。包括分度盘、分度器、前弹簧组装工件和后弹簧组装工件，通过分度盘的转动，将针芯转动到前弹簧组装工件和后弹簧组装工件的工位，第一振动盘将前弹簧零件有序导出，第一分散器保证每次只有一个前弹簧零件进入第一出料管，第一出料管使得前弹簧零件有序排列，并能依次顺利下落安装在针芯上端；第二振动盘将前弹簧零件有序导出，第二分散器将后弹簧零件逐个推送到第二出料管，后弹簧零件套设在采血针的针芯下端后，通过分度盘转动，使后弹簧零件随采血针的针芯从出料接口的缺口处移出，本发明的结构定位准确，在一个工位完成前弹簧和后弹簧往针芯上的准确安装，使整个采血针全自动组装机结构更紧凑。

主权项

一种采血针全自动组装机，其特征在于：包括分度盘（1）、分度器（2）、前弹簧组装工件（3）和后弹簧组装工件（4），所述分度器（2）和分度盘（1）相连，所述分度盘（1）上设置有若干工件孔（5），所述工件孔（5）在分度盘（1）上呈环状分布，所述工件孔（5）中设置有固定架（51），所述工件孔（5）的孔壁上设置有第一滑槽（52），所述固定架（51）部分卡设在第一滑槽（52）中，所述固定架（51）底端和第一滑槽（52）的槽底通过弹簧相连，所述固定架（51）上设置有卡件（53）和卡杆（54），所述卡件（53）呈“C”字状，所述卡杆（54）垂直连接在卡件（53）尾端，采血针的针芯固定在固定架（51）上；所述前弹簧组装工件（3）包括第一振动盘（31）、第一分散器（32）、第一回收器（33）和第一出料管（34），所述第一振动盘（31）的出口和第一分散器（32）的入口相连，所述第一分散器（32）的出口和第一出料管（34）的入口相连，所述第一出料管（34）的出口和工件孔（5）的圆周位置相对应，所述第一出料管（34）中设置有隔离件（341）、挡板（342）、安装槽（343）和推板（346），所述第一出料管（34）的入口设置在与第一分散器（32）相邻的侧边，所述安装槽（343）设置在第一出料管（34）的内管壁上，所述隔离件（341）通过安装槽（343）安装在第一出料管（34）中，所述隔离件（341）由弹性材料制成，所述挡板（342）设置在第一出料管（34）的底端，所述推板（346）设置在第一出料管（34）的入口的上端，所述推板（346）和第一出料管（34）的顶部之间通过弹簧连接，所述第一出料管（34）上设置有第一气缸（344），所述第一气缸（344）上连接有第一连接杆（345）和第二连接杆（347），所述第一连接杆（345）的另一端和挡板（342）相连，所述第二连接杆（347）和推板（346）之间通过贯穿第一出料管（34）顶壁的金属丝（348）相连；在工作时，放置有采血针的针芯的工件孔（5）转到和第一出料管（34）同一轴线位置，前弹簧从第一振动盘（31）进入第一分散器（32），第一分散器（32）将前弹簧送到第一出料管（34），所述第一气缸（344）的活塞杆带动第一连接杆（345）移动，所述第一连接杆（345）将挡板（342）从第一出料管（34）底端推开，所述隔离件（341）和挡板（342）之间前弹簧掉出并套在针芯上端，同时推板（346）在第二连接杆（347）的拉动下向上移动，所述推板（346）和第一出料管（34）的顶部之间弹簧压缩，所述第一气缸（344）的活塞杆带动第一连接杆（345）复位，所述挡板（342）复位，同时推板（346）和第一出料管（34）的顶部之间弹簧复位，在弹簧复位过程中的惯性作用下推板（346）将与隔离件（341）相邻的前弹簧推出落在挡板（342）上；所述后弹簧组装工件（4）包括第二振动盘（41）、第二分散器（42）、第二回收器（43）和第二出料管（44），所述第二振动盘（41）的出口和第二分散器（42）的入口相连，所述第二分散器（42）的出口和第二出料管（44）的入口相连，所述第二出料管（44）和工件孔（5）的圆周位置相对应，所述第二出料管（44）的出口处设置有出料接口（46），所述出料接口（46）由弹性金属制成，所述出料接口（46）上设置有缺口（49），所述第二出料管（44）上设置有第二气缸（47），所述第二气缸（47）上设置有扣件（48），所述扣件（48）呈“C”字状，在工作时，后弹簧从第二振动盘（41）进入第二分散器（42），后弹簧被第二分散器（42）送到第二出料管（44），并从第二出料管（44）被推到出料接口（46），放置有采血针的针芯的工件孔（5）转到和第二出料管（44）同一轴线位置，此时固定架（51）上卡件（53）和卡杆（54）卡扣在扣件（48）中，所述第二气缸（47）的活塞杆带动扣件（48）向下移动，所述固定架（51）沿第一滑槽（52）向下移动，后弹簧套设在采血针的针芯下端，所述分度盘（1）转动，后弹簧随采血针的针芯从缺口（49）处移出，所述固定架（51）和第一滑槽（52）之间的弹簧复位，所述固定架（51）复位，所述第二气缸（47）的活塞杆复位，下一个后弹簧从第二出料管（44）被推到出料接口（46）。