[发明专利]幕墙清洗天车控制系统有效
| 申请号： | 201610598792.6 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106214052B | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 侯帅;高敬格;魏洪宽;苗敬利;丁海旭;张赫;何忠朝;郑向博;王辉;王梓;刘继通 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 郝家宝 |
| 地址： | 056000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了幕墙清洗天车控制系统，控制系统包括通过楼顶远传模块以及天车远传模块相连接的楼顶控制单元和天车控制子单元，楼顶控制单元包括与楼顶工控机相连接的楼顶PLC和卷扬机，天车控制子单元包括与天车工控机相连接的摄像头、天车PLC、执行机构和传感器，执行机构包括吸附支架、副吸附支架幕墙清洗臂、以及横向滑动小车，传感器包括激光测距装置、激光三维定位装置、陀螺仪、压力传感器。本发明幕墙清洗天车控制系统，控制幕墙清洗天车自动清洗幕墙，清洗速度快、效率高，节省人力，清扫更加干净。 | ||
| 搜索关键词： | 幕墙 清洗 天车 控制系统 | ||
【主权项】：
1.幕墙清洗天车控制系统，其特征在于：所述控制系统包括通过楼顶远传模块以及天车远传模块相连接的楼顶控制单元和天车控制子单元，所述楼顶控制单元包括与楼顶工控机相连接的楼顶PLC和卷扬机，所述天车控制子单元包括与天车工控机相连接的摄像头、天车PLC、执行机构和传感器，所述执行机构包括吸附支架、副吸附支架幕墙清洗臂、以及横向滑动小车，所述传感器包括激光测距装置、激光三维定位装置、陀螺仪、压力传感器；所述控制系统执行的监测步骤包括天车状态检测步骤、图像识别步骤、副吸附支架的激光三维定位步骤；所述控制系统执行的控制步骤包括天车移动步骤、吸附支架动作及状态监测步骤、副吸附支架动作步骤、幕墙清洗动作步骤。
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