[发明专利]一种工业机器人高可靠容错控制装置在审
| 申请号： | 201610598889.7 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106041935A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋雪峰;李洁;王凌锋 | 申请（专利权）人： | 重庆峰创科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402368 重庆市大*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人高可靠容错控制装置，包括计算机、执行器、PLC控制器和机身底座，所述计算机的一侧安装有机身底座，所述机身底座上安装有执行器，所述执行器上安装有PLC控制器，所述PLC控制器的内部安装有设备状态预测器，所述设备状态预测器的一侧安装有故障诊断器，所述故障诊断器的一侧安装有容错控制器，所述容错控制器的一侧安装有CPU，所述机身底座上安装有第一旋转器，所述第一旋转器上安装有固定支架，所述固定支架上安装有第一操作杆，所述第一操作杆上安装有第二旋转器，所述第二旋转器上安装有第二操作杆。本发明采用PLC控制器，具有容错控制功能，可提高设备的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 可靠 容错 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人高可靠容错控制装置，包括计算机（1）、执行器（2）、PLC控制器（3）和机身底座（4），其特征在于：所述计算机（1）的一侧安装有机身底座（4），所述机身底座（4）上安装有执行器（2），所述执行器（2）上安装有PLC控制器（3），所述PLC控制器（3）的内部安装有设备状态预测器（12），所述设备状态预测器（12）的一侧安装有故障诊断器（13），所述故障诊断器（13）的一侧安装有容错控制器（14），所述容错控制器（14）的一侧安装有CPU（16），所述机身底座（4）上安装有第一旋转器（5），所述第一旋转器（5）上安装有固定支架（6），所述固定支架（6）上安装有第一操作杆（7），所述第一操作杆（7）上安装有第二旋转器（8），所述第二旋转器（8）上安装有第二操作杆（9），所述第二操作杆（9）上安装有第三旋转器（10），所述第三旋转器（10）上安装有第三操纵杆（11）。
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