[发明专利]一种汽车安全行驶的方法、装置以及终端

摘要

本发明实施例公开了一种汽车安全行驶的方法，用于主动进行刹车控制，以降低安全事故的发生机率。本发明实施例方法包括：获取当前的路况信息和预设范围内的障碍物的信息，预设范围根据汽车当前的行驶信息中的行驶速度确定，预设范围与行驶速度正相关，障碍物包括静止障碍物和移动障碍物；若障碍物的信息不满足预设条件，根据路况信息、障碍物的信息以及行驶信息确定汽车的安全速度；判断行驶速度是否大于安全速度；若行驶速度大于安全速度，则根据安全速度对汽车进行自动刹车控制，以使得行驶速度不大于安全速度。本发明实施例还提供了一种装置以及终端，能够通过主动刹车控制及时调整汽车的行驶速度，有效提高安全行驶的保障。

主权项

1.一种汽车安全行驶的方法，其特征在于，包括：获取当前的路况信息和预设范围内的障碍物的信息，所述预设范围根据本车当前的行驶信息中的行驶速度确定，所述预设范围与所述行驶速度正相关，所述障碍物包括静止障碍物和移动障碍物；若所述障碍物的信息不满足预设安全条件，则根据所述路况信息、所述障碍物信息以及所述行驶信息确定所述本车的安全速度；判断所述行驶速度是否大于所述安全速度；若所述行驶速度大于所述安全速度，则根据所述安全速度对所述本车进行自动刹车控制，以使得所述行驶速度不大于所述安全速度；若所述障碍物为所述移动障碍物，则所述根据所述路况信息、所述障碍物信息以及所述行驶信息确定所述本车的安全速度包括：根据所述移动障碍物的信息和所述行驶信息从所述移动障碍物与所述本车之间的各个相遇位置中，确定与所述本车最近的目标相遇位置；根据所述移动障碍物的信息从所述移动障碍物中确定最快或最慢到达所述目标相遇位置的第二目标移动障碍物；确定所述第二目标移动障碍物到达所述目标相遇位置的目标时间；根据所述路况信息以及所述目标时间确定所述本车的安全速度。