[发明专利]一种针对方形土基质块的夹持机构

摘要

本发明公开了一种针对方形土基质块的夹持机构，适用于方形土基质块的不破损夹取。前夹持爪机构由夹持片、压紧块、间距调节块、右夹持片组成。前夹持爪机构与气缸的推杆螺栓连接固定，后夹持爪机构与气缸的末端螺栓连接固定。左夹持片和右夹持片可在间距调节块中滑动，从而调整夹持机构的夹持间距。左夹持片和右夹持片通过压紧块与间距调节块的螺栓固定，从而锁紧。前夹持爪机构是通过间距调节块与气缸推杆的螺栓连接固定，从而连接。后夹持爪机构和前夹持爪机构有相同的组件，也是通过后夹持机构的间距调节块来螺栓连接固定。两夹持爪下部设计有与土基质块边缘形状契合的结构，以保护土基质块边角形态不受损，从而实现不破损夹持功能。

主权项

1.一种针对方形土基质块的夹持机构，其特征在于：该夹持机构由前夹持爪机构(1)、气缸(2)、后夹持爪机构(3)组成；前夹持爪机构(1)由左夹持片(4)、压紧块(5)、间距调节块(6)、右夹持片(7)组成；前夹持爪机构(1)与气缸(2)的推杆通过螺栓连接固定，后夹持爪机构(3)与气缸(2)的末端通过螺栓连接固定；左夹持片(4)、右夹持片(7)通过压紧块(5)对称安装在间距调节块(6)两侧，左夹持片(4)和右夹持片(7)能够在间距调节块(6)中滑动，从而调整该夹持机构的夹持间距；压紧块(5)与间距调节块(6)通过螺栓进行连接，从而锁紧；前夹持爪机构(1)是通过间距调节块(6)与气缸(2)的推杆螺栓连接固定，从而连接；后夹持爪机构(3)与气缸(2)的连接方式相同；前夹持爪机构(1)、后夹持爪机构(3)的下部与土基质块接触部分设有与土基质块边缘相契合的角部夹持结构，以保护土基质块边角形态不受损，从而实现既定夹持功能；初始夹持状态下，气缸(2)推出，方形土基质块在前夹持爪机构(1)和后夹持爪机构(3)之间；当夹持时，气缸(2)收回，带动前夹持爪机构(1)回收，从而将方形土基质块夹持住。