[发明专利]一种反应杯抓取新型机械手在审
| 申请号： | 201610599692.5 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106041982A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 汪金旺 | 申请（专利权）人： | 苏州高通机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02;B01L9/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215100 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种反应杯抓取新型机械手，包括机械手本体以及控制机械手本体的控制器，机械手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，所述左夹持部的内侧上设置有一条竖直的滑槽，所述滑槽内设置滑杆，所述滑杆顶端与滑槽内壁顶端之间设置有弹簧，所述滑杆的杆身上从上往下依次设置有光发射器和挡杆，所述挡杆伸出滑槽，所述左夹持部的内侧设置有光接收器，所述光发射器与光接收器均与控制器连接。本发明在使用时，光发射器发出光，当反应杯位于两夹持部中间时，反应杯的顶部顶住并推动挡杆，挡杆推动光发射器向上移动，当光发射器与光接收器对齐时，控制器控制夹持部加紧，有效的解决了抓空的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反应 抓取 新型 机械手 | ||
【主权项】：
一种反应杯抓取新型机械手，包括机械手本体以及控制机械手本体的控制器，机械手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，其特征在于：所述左夹持部的内侧上设置有一条竖直的滑槽，所述滑槽内设置滑杆，所述滑杆顶端与滑槽内壁顶端之间设置有弹簧，所述滑杆的杆身上从上往下依次设置有光发射器和挡杆，所述挡杆伸出滑槽，所述左夹持部的内侧设置有光接收器，所述光发射器与光接收器均与控制器连接。
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