[发明专利]用于积木机器人的塑料齿轮减速电机以及积木机器人在审
| 申请号： | 201610600241.9 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106090135A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王玉勃;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于积木机器人的塑料齿轮减速电机以及积木机器人。本发明的用于积木机器人的塑料齿轮减速电机包括：中心轮、多个少齿差行星轮、偏心轴以及转臂；其中，所述中心轮用于接受动力输入，而且所述中心轮与所述多个少齿差行星轮啮合以便将输入的动力传递给所述多个少齿差行星轮；而且所述多个少齿差行星轮固定在所述偏心轴上；所述偏心轴安装在所述转臂上；所述转臂用于输出动力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 积木 机器人 塑料 齿轮减速电机 以及 | ||
【主权项】：
一种用于积木机器人的塑料齿轮减速电机，其特征在于包括：中心轮、多个少齿差行星轮、偏心轴以及转臂；其中，所述中心轮用于接受动力输入，而且所述中心轮与所述多个少齿差行星轮啮合以便将输入的动力传递给所述多个少齿差行星轮；而且所述多个少齿差行星轮固定在所述偏心轴上；所述偏心轴安装在所述转臂上；所述转臂用于输出动力。
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