[发明专利]全自动连续出矸系统

摘要

本发明公开了一种全自动连续出矸系统，包括轨道及在轨道上运行的矿车，在矿车的两侧设有推车系统，推动矿车移动；矿车上方设有挡矸系统，跟随矿车移动进行挡矸作业；液压系统为推车系统提供动力；压风系统用于实现挡矸系统的复位功能；电控系统包括PLC、触摸屏、传感器、声光报警装置和按钮，通过传感器检测系统状态并控制相应的油缸和电磁阀。本发明为进一步提高岩巷掘进自动化水平,保证矿井采掘接替平稳，通过采用机械、液压及PLC等的有机结合做成的全自动连续出矸系统，实现了全自动连续装矸100车左右，有效解决了电机车牵引、倒挂车辆期间人员占用多，劳动强度大，设备频繁启动多，中间环节多、效率低等问题。

主权项

1.一种全自动连续出矸系统，包括轨道及在轨道上运行的矿车，其特征在于：在矿车的两侧设有推车系统，推动矿车移动；矿车上方设有挡矸系统，跟随矿车移动进行挡矸作业；液压系统为推车系统提供动力；压风系统用于实现挡矸系统的控制和复位功能；电控系统包括PLC、触摸屏、传感器、声光报警装置和按钮，通过传感器检测系统状态并控制相应的油缸和电磁阀；所述的推车系统和挡矸系统均设置在支腿上，所述的支腿为平行四边形放置，使两侧的推车油缸始终保持在伸出与复位交替工作状态；所述的推车系统包括推车油缸、油缸活塞杆、滑道以及推车机构，所述的推车机构包括两侧的滑轮、推车卡爪销轴、推车卡爪和卡爪复位弹簧，推车油缸中的油缸活塞杆连接推车机构的一侧，推车机构另一侧的滑轮下方设有推车卡爪销轴，推车卡爪销轴上设有推车卡爪，卡爪复位弹簧的两端分别连接油缸活塞杆一侧的推车机构上，另一端连接在推车卡爪上；所述的挡矸系统包括挡矸车护栏、挡矸车、卡爪升降控制销轴、卡爪控制气缸活塞杆、卡爪控制气缸、卡爪旋转销轴、卡爪、挡矸车复位气缸活塞杆和挡矸车复位气缸；其中挡矸车护栏设置在挡矸车的两侧，卡爪控制气缸通过卡爪控制气缸活塞杆连接卡爪升降控制销轴，使卡爪升降控制销轴能够在挡矸车和卡爪内的条形孔中移动，卡爪通过卡爪旋转销轴固定在挡矸车护栏上；挡矸车复位气缸通过挡矸车复位气缸活塞杆连接在挡矸车上下方的突出部上；所述的液压系统包括油箱、油泵和滤油器、左右两侧的推车油缸、单向节流阀和三位四通电磁换向阀，油箱连接油泵经滤油器分别连接左侧三位四通电磁换向阀和右侧三位四通电磁换向阀并分别连接左右两侧的油箱，两位三通电磁换向阀和溢流阀设置在右侧管道上；所述的压风系统包括挡矸车复位气缸、卡爪控制气缸、两位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀和过滤器，其中过滤器分别连接第二两位三通电磁换向阀和三位四通电磁换向阀，第二两位三通电磁换向阀连接挡矸车复位气缸，三位四通电磁换向阀连接卡爪控制气缸；在矿车周围及推车系统、挡矸系统的周围设置有多处传感器，分别用于探测左侧油缸位置、矿车位置、右侧油缸位置和卡爪位置；所述的矿车内部的落煤点上方设有装矸高度检测探头；一种全自动连续出矸系统的工作原理是：当矿车就位后，按下启动按钮，该电控系统将进行开机前的语音预警 ，预警一定时间后，将控制各个油缸、气缸回到起始位置，并允许胶带机开机，随后等待矿车前部装矸高度 到位信号，若该处无矿车，初次启动将无法开始；当检测到装矸到位后，将推车0.65米，继续在矿车中部装矸；当矿车中部装满后，将再次推车0.65米，准备在矿车后部装矸，待矿车后部推到位后，控制推车油缸复位并控制挡矸卡爪下落准备挡矸，再等待后部装矸高度到位；当检测到装矸高度到位后，将再次进行推车，挡矸系统将随着矿车一同前进经过装矸位置，对两车间隙进行挡矸防护，当第二辆矿车前半车到装矸位置后，挡矸系统的卡爪上升，推车油缸和挡矸车全部复位，等待再次装矸高度信号；当检测到装矸高度到位后，将再次进行推车作业，装第二辆车的中部和后部，当油缸推车到位后，再次复位结束该轮循环，检测判断矿车情况，当检测仍然有车时，将继续装车，当检测到无车时，将在装矸高度到位后停止胶带机运行并停止装车循环；在需要进入检修模式时，首先拍下急停按钮，随后拔出急停按钮，在拔出急停按钮后的5秒内按下检修按钮，急停将进入检修模式 ，触摸屏上将亮起检修指示灯，随后在确认系统具备动车条件后，按着检修按钮再按动需要动作的按钮，则相关执行机构将动作，并通过显示屏上的相关显示灯进行动作指示，检修按钮或相关的动作按钮松开任意一个将停止动作，动作结束10秒内不再有其他执行机构动作时，系统将自动退出检修模式，如需进入还需重新拍下急停后， 按照上述要求操作方可进入，防止其他人员误动按钮造成系统的误动。