[发明专利]一种停车场智能车道系统及其控制方法

摘要

一种停车场智能车道系统，包括MTC设备、闸机、摄像头、地感检测器，ETC设备、ETC系统前端检查单元RSU和融合控制器；所述地感检测器包括第一地感、第二地感、第三地感、第四地感和第五地感；所述融合控制器分别与第一地感、第二地感、第五地感、MTC设备、ETC设备、摄像头和闸机连接，用于实现MTC系统与ETC系统的衔接，融合控制器通过汇总车辆通行过程中产生的信号，进而以设计的规则判决闸机工作状态；第三地感与ETC设备连接，第四地感与MTC设备连接，第五地感还与闸机连接。该停车场智能车道系统实现了MTC与ETC系统的衔接，保证ETC模式下的车辆高速通行，提升了车辆的通行效率。

主权项

1.一种停车场智能车道系统，包括MTC设备（1）、闸机（5）、摄像头（6）和地感检测器(4)，其特征在于：该停车场智能车道系统还包括ETC设备（2）、ETC系统前端检查单元RSU（7）和融合控制器（3）；所述地感检测器（4）包括第一地感（41）、第二地感(42)、第三地感(43)、第四地感(44)和第五地感(45)；所述第一地感（41）、第二地感（42）、第三地感（43）、第四地感（44），按行驶进入闸机的方向、依次设置在闸机的前端，第五地感（45）设置在闸机之后；所述第一地感（41）与融合控制器（3）连接，用于检测是否有车辆进入车道，并用于计数；所述第二地感（42）与融合控制器（3）连接，用于检测同一车道是否连续进入第二辆车，并用于测速；所述第三地感（43）为ETC地感、与ETC设备（2）连接，用于触发ETC设备，开启RSU检测模式；所述第四地感（44）为MTC地感、与MTC设备（1）连接，用于触发MTC设备，唤醒MTC发卡功能；所述第五地感（45）为闸机地感、分别与融合控制器（3）和闸机（5）连接，一方面用于实现闸机自动回落功能，另一方面用于车辆通行进行计数；所述摄像头（6）与融合控制器（3）连接，用于抓拍车辆图像信息，由融合控制器控制摄像头抓拍时机；并由摄像头把抓拍到的信息传送到管理中心；所述ETC系统前端检查单元RSU与ETC设备连接，用于检测车辆是否安装有效的OBU；所述融合控制器（3）还分别与MTC设备（1）和ETC设备（2）连接，用于判断车道工作的模式，实现MTC系统与ETC系统的衔接，通过汇总车辆通行过程中产生的信号，进而以设计的规则判决闸机工作状态，控制闸机开关；所述融合控制器（3）包括微处理器（31）、以及分别与微处理器（31）电路连接的电源模块（32）、LED提示电路（36）、RS232接口（35）、输入接口（33）和输出接口（34）；所述微处理器采用AT91SAM7S64微处理器，接收输入接口的信号经软件层的处理，由输出接口输出控制信号；所述电源模块用于转换外接输入电源，为各功能模块提供匹配电压；所述输入接口分别与MTC设备控制信号端、ETC设备控制信号端、闸机地感信号端、第一地感信号端和第二地感信号端连接，用于接收MTC设备控制信号、ETC设备控制信号、闸机地感信号、第一地感信号和第二地感信号；所述输出接口与闸机控制信号端连接，用于输出闸机控制信号；所述LED提示电路用于实时反映系统的运行状况；所述RS232接口提供双向通信通道。