[发明专利]一种建筑物三维模型构建方法及系统在审
申请号: | 201610600646.2 | 申请日: | 2016-07-27 |
公开(公告)号: | CN106157373A | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 郑君;王继周;范荣双;曹萌;张瑞楠;陈丽 | 申请(专利权)人: | 中测高科(北京)测绘工程技术有限责任公司 |
主分类号: | G06T17/30 | 分类号: | G06T17/30 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 黄耀威 |
地址: | 100039 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及计算机图形学领域,公开了一种建筑物三维模型构建方法及系统,通过提取图像序列中的建筑物的三维点云数据;生成建筑物模型的纹理映射;对所述三维点云数据进行去噪声处理;基于位置信息数据的平面几何度,去除多余的三维点云数据;计算图像叠加模型中约束的最优化收敛,将图像中的前景层与背景层分割,并将前景层用纯色着色;生成建筑物的三维模型。本发明实施例通过点云数据进行的建筑物三维重建具有真实三维信息及像素信息,重建的三维建筑物模型真实感更强、恢复出的几何信息更完整、精度更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 建筑物 三维 模型 构建 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种建筑物三维模型构建方法,其特征在于,包括:提取图像序列中的建筑物的三维点云数据;将所述三维点云数据中的位置信息与图像的纹理信息进行一一对应,以生成建筑物模型的纹理映射;对所述三维点云数据进行去噪声处理;基于位置信息数据的平面几何度,去除多余的三维点云数据;计算图像叠加模型中约束的最优化收敛,将图像中的前景层与背景层分割,并将前景层用纯色着色,其中,前景层为以遮挡物为主的区域,背景层为以建筑物为主的区域;对图像进行分区,通过图像直方图颜色簇完成图像纹理修补,并结合所述纹理映射,生成建筑物的三维模型。
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