[发明专利]一种基于传感技术的自动贴标签装置

摘要

本发明涉及贴标签技术领域，具体为一种基于传感技术的自动贴标签装置，包括自动贴标签装置壳体，所述自动贴标签装置壳体的前端面安装有控制面板，所述自动贴标签装置壳体的内腔中呈圆环状对称设有两组标签导出机构，自动贴标签装置壳体上远离标签导出机构的外侧安装有包装罐夹取装置，所述自动贴标签装置壳体位于包装罐传送台上。此基于传感技术的自动贴标签装置通过包装罐夹取装置将十字型包装罐传送台上的包装罐夹取至标签导出机构上进行贴标签，使得该装置能一次性贴四个包装罐标签，增高其贴标签的效率，有效的降低生产成本。

主权项

一种基于传感技术的自动贴标签装置，包括自动贴标签装置壳体（1），所述自动贴标签装置壳体（1）的前端面安装有控制面板（2），其特征在于：所述自动贴标签装置壳体（1）的内腔中呈圆环状对称设有两组标签导出机构（4），自动贴标签装置壳体（1）上远离标签导出机构（4）的外侧安装有包装罐夹取装置（3），所述自动贴标签装置壳体（1）位于包装罐传送台（6）上；所述自动贴标签装置壳体（1）的内腔中设有安装空腔（5），包装罐夹取装置（3）包括位于安装空腔（5）内的第一电机（37），第一电机（37）电连接控制面板（2），第一电机（37）的电动转轴上固定有第一连接杆（35），第一连接杆（35）的顶端铰接有第二连接杆（36），所述第一连接杆（35）和第二连接杆（36）的侧面通过电动伸缩杆（34）固定连接，电动伸缩杆（34）电连接控制面板（2），第一连接杆（35）的端部转动连接有机械手（31），机械手（31）上设置有红外传感器（38），红外传感器（38）电连接控制面板（2）；所述标签导出机构（4）包括位于安装空腔（5）内的第二电机（43），第二电机（43）电连接控制面板（2），且第二电机（43）上固定设有包装罐贴标签台（44）。