[发明专利]一种基于现实环境的模拟运输系统及模拟运输方法在审
| 申请号： | 201610600716.4 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106228604A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张文君;向文元;张守杰;吴桐;张伟;李剑波;张立德 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 518031 广东省深圳市福田区上步中路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于现实环境的模拟运输系统及模拟运输方法，其中，模拟运输系统包括：三维激光扫描仪，用于对现实环境分部分进行三维激光扫描，获得现实环境分部分点云数据；图形数据处理装置，与所述三维激光扫描仪无线连接，用于处理由所述三维激光扫描仪输入的现实环境分部分点云数据，获得现实环境完整点云数据，并构建运输物体的三维模型；模拟运输处理装置，用于控制所述运输物体的三维模型按照设计运输方案，在所述现实环境完整点云数据内模拟运输，并输出模拟运输结果。本发明通过三维激光扫描仪实现现实环境的虚拟化，实现运输物体三维模型在虚拟化的现实环境中进行模拟运输，提升了运输方案的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 现实 环境 模拟 运输 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于现实环境的模拟运输系统，其特征在于，包括：三维激光扫描仪，用于对现实环境分部分进行三维激光扫描，获得现实环境分部分点云数据；图形数据处理装置，与所述三维激光扫描仪无线连接，用于处理由所述三维激光扫描仪输入的现实环境分部分点云数据，获得现实环境完整点云数据，并构建运输物体的三维模型；模拟运输处理装置，用于控制所述运输物体的三维模型按照设计运输方案，在所述现实环境完整点云数据内模拟运输，并输出模拟运输结果。
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