[发明专利]一种单核三轮三轴电动护理病床

摘要

本发明公开了一种单核三轮三轴电动护理病床，包括：床体本体、床板单元、清洁单元、驱动控制单元。通过上述方式，本发明一种单核三轮三轴电动护理病床，不仅可以更加方便的给用户进行清洁护理作业，而且还可以进行自动的控制运动，提高了病床的平稳性、安全性和多功能性，方便用户的使用。

主权项

一种单核三轮三轴电动护理病床，其特征在于，包括：床体本体、床板单元、清洁单元、驱动控制单元，所述床体本体包括床架、床脚、滚轮、固定架，所述固定架设置于所述床架的两侧，所述床脚设置于所述床架的底部，所述滚轮与所述床脚相连接，所述床板单元包括第一板体、第二板体、第三板体和第四板体，所述第二板体与所述固定架相连接，所述第一板体、所述第三板体分别活动设置于所述第二板体的两端，所述第三板体所述第四板体活动连接，所述清洁单元包括防水罩、防水拉链、用于给病人洗浴的喷淋水管、旋转轴，所述旋转轴设置于所述床板单元的两侧，所述防水罩通过所述防水拉链固定于所述旋转轴上，所述防水罩设置于所述第四板体的底面，所述防水罩上连接有喷淋水管，所述驱动控制单元包括ARM控制器、两轴直流无刷伺服电机、驱动器，所述两轴直流无刷伺服电机分别与所述第一板体、所述第三板体、所述第四板体、3个所述滚轮相连接，所述ARM控制器与所述驱动器相连接。