[发明专利]一种三核三轮驱动自由升降机器人电动病床控制器

摘要

本发明公开了一种三核三轮驱动自由升降机器人电动病床控制器，包括交流电源、电池、控制板、电机X、电机Y、电机Z、电机R以及电机W，所述的控制板采用三核控制器，包括ARM、MC2340和MC2320，通过磁电编码器由所述的电机X、电机Y、电机Z、电机R和电机W控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度、运行方向和升降运动。通过上述方式，本发明当爬坡需要更多能量时，开启助力电机起到功率补偿作用，可以很好的通过电动助力减少护工或者护士人员的劳动量和劳动强度，同时在电动病床的头部和尾部均加入一轴电动升降装置，起到自由升降病人身体头部、腰部和腿部的功能，可以满足不同条件下病人对病床的需求。

主权项

一种三核三轮驱动自由升降机器人电动病床控制器，其特征在于，包括交流电源、电池、控制板、电机X、电机Y、电机Z、电机R以及电机W，所述的交流电源和电池提供电流驱动所述的控制板，所述的控制板采用三核控制器，包括ARM、MC2340和MC2320，所述的ARM、MC2340和MC2320进行通信连接，由所述的MC2340和MC2320发出第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号、第四驱动信号和第五驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号、第四驱动信号和第五驱动信号经驱动放大后分别驱动所述的电机X、电机Y、电机Z、电机R和电机W，所述的电机X、电机Y、电机Z、电机R和电机W上设置有磁电编码器，通过磁电编码器由所述的电机X、电机Y、电机Z、电机R和电机W控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度、运行方向和升降运动。