[发明专利]一种双核双轮驱动高速机器人电动病床控制器在审
| 申请号： | 201610600766.2 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106137604A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张好明 | 申请（专利权）人： | 江苏若博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/00 | 分类号： | A61G7/00;A61G7/05;G05B19/042;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁经济技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双核双轮驱动高速机器人电动病床控制器，包括交流电源、电池、控制板、第一电机、第二电机以及机器人电动病床，所述的控制板采用双核控制器，包括ARM和FPGA，所述的FPGA接受传感器反馈的传感器信号，由所述的FPGA发出第一驱动信号和第二驱动信号，所述的第一电机和第二电机上设置有磁电编码器，通过磁电编码器由所述的第一电机和第二电机控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度和运行方向。通过上述方式，本发明在保证机器人快速性、稳定性和安全性的前提下，通过控制器改变其行走速度，又可以通过两轮差速行驶方式改变其方向，可以很好的通过电动助力减少护工或者护士人员的劳动量和劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轮 驱动 高速 机器人 电动 病床 控制器 | ||
【主权项】：
一种双核双轮驱动高速机器人电动病床控制器，其特征在于，包括交流电源、电池、控制板、第一电机、第二电机以及机器人电动病床，所述的交流电源和电池提供电流驱动所述的控制板，所述的控制板采用双核控制器，包括ARM和FPGA，所述的ARM和FPGA进行通信连接，所述的机器人电动病床上设有传感器，所述的FPGA接受传感器反馈的传感器信号，由所述的FPGA发出第一驱动信号和第二驱动信号，所述的第一驱动信号和第二驱动信号经驱动放大后驱动所述的第一电机和第二电机，所述的第一电机和第二电机上设置有磁电编码器，通过磁电编码器由所述的第一电机和第二电机控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度和运行方向。
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