[发明专利]一种拆旧表检测设备及其检测方法

摘要

本发明涉及一种拆旧表检测设备及其检测方法，包括显示屏、外壳钣金、进料口、压接装置、出料口、三轴机械手、机架；机架外部固定有外壳钣金；机架的左端固定有进料口、机架的中部固定有压接装置、机架的右端固定有出料口；三轴机械手固定在机架的后上部；显示屏设在外壳钣金上。只需把电表扫码放入进料口内，按下确认按钮，电表就自动进入待检工位，由机械手把电表取出放入压接工位，通电压接。在通过机械手把电表面翻到需要读取的页面拍照。拍照结束后由机械手把读取成功的表放入合适出料口，读取不成功的表放入不合格出料口。具有结构简单、操作方便、低成本等特点，实现了电能表度数读取时高度自动化。

主权项

1.一种拆旧表检测设备，其特征在于，包括：显示屏(1)、外壳钣金(2)、进料口(3)、压接装置(4)、出料口(5)、三轴机械手(6)、机架(7)；机架(7)外部固定有外壳钣金(2)；机架(7)的左端固定有进料口(3)、机架(7)的中部固定有压接装置(4)、机架(7)的右端固定有出料口(5)；三轴机械手(6)固定在机架(7)的后上部；显示屏(1)设在外壳钣金(2)上；所述的进料口(3)包括侧板I(20)、端部封板I(23)、主动轴I(19)、从动轴I(22)、侧面轴承I(18)、皮带线I(24)、涨紧螺钉I(21)、主动带轮I(16)、从动带轮I(13)、主动带I(14)、电机I(17)、电机固定座I(15)；涨紧螺钉I(21)设在皮带线I(24)下方；侧板I(20)和端部封板I(23)连接呈四方体；侧板I(20)的两端分别设有侧面轴承I(18)；主动轴I(19)固定在侧面轴承I(18)上，从动轴I(22)固定在侧板I(20)上；主动轴I(19)和从动轴I(22)连接有皮带线I(24)；主动轴I(19)的一端固定有从动带轮I(13)；从动带轮I(13)通过主动带I(14)与连接在电机I(17)上的主动带轮I(16)相连，电机I(17)通过电机固定座I(15)固定在机架(7)上；所述的压接装置(4)包括铝板(56)、滑轨(57)、驱动电机(54)、同步带轮(55)、同步带(53)、滑动块(50)、压接座(51)、插针(52)；铝板(56)上设有三根滑轨(57)，驱动电机(54)固定在铝板(56)上，驱动电机(54)前端装有同步带轮(55)；同步带轮(55)带动同步带(53)运动，插针(52)设在压接座(51)上；压接座(51)设在滑动块(50)上；滑动块(50)设在滑轨(57)上，并与同步带(53)固定。