[发明专利]割草机控制方法

摘要

本发明公开了一种割草机控制方法，其中电机侨转向装置包括：刹车手把、拉线和驱动后轮，还包括电机桥和轮刹毂，控制刹车手把可以控制轮刹毂锁住电机桥，进而使左右驱动后轮形成差速，完成转向动作，割草机中包括有上述的电机桥转向装置。通过上述方式，本发明割草机控制方法操作者只需要轻抓刹车把手，轮刹毂刹住单边轮胎，使两边轮胎形成差速，从而实现转向功能，解放了操作者的双手，使草坪割草机不出现跑偏的现象，操作者也省时省力，极大地减少了长期人为推动草坪机转向带来的身体疲劳。

主权项

1.一种割草机控制方法，其特征在于，电机侨转向装置包括：刹车手把、拉线和驱动后轮，还包括电机桥和轮刹毂，控制刹车手把可以控制轮刹毂锁住电机桥，进而使驱动后轮形成差速，完成转向动作，刹车手把和拉线固定在一扶手组合上，再通过拉线整体与电机桥进行连接，刹车手把通过拉线连接至电机桥，电机桥的两边安装有轮刹毂，驱动后轮固定在轮刹毂上，驱动后轮套在电机桥的两边并与电机桥紧固连接，电机桥上还有刹车摆臂，刹车摆臂的其中一端与轮刹毂连接，刹车手把通过拉线分别与电机桥上相应的刹车摆臂连接，刹车手把通过拉线将拉力传递至电机桥上的刹车摆臂，撑开轮刹毂里的刹车带，控制两边驱动后轮减速或停止转动，形成差速，电机侨转向装置安装于割草机中，割草机包括：机架系统，机架系统上具有行走系统和割草系统，操作系统，装配在机架系统上实现对行走系统和割草系统的操纵，电器控制系统，在操作系统的操纵下控制行走系统和割草系统的动作，行走系统在电器控制系统的控制下实现割草机整机的前进、后退或转向，割草系统在电器控制系统的控制下实现割草机整机的割草动作，行走系统包括上述电机桥转向装置，割草机的控制过程为：电器控制系统接收控制命令信号，判断割草机整机的工作状态，并通过操纵相应的控制开关实现整机各个模式的控制，控制开关包括行走速度旋钮开关、割刀快慢档开关、钥匙启动开关、在位开关和刹车开关，割草机整机的控制模式包括整车上电控制模式、整车断电控制模式、割刀启动控制模式、割刀停止控制模式、整车行驶控制模式和整车执行刹车并驻车控制模式：整车上电控制模式包括如下步骤：a、割刀开关压下：割刀开关压下时，割刀为关闭状态；b、闭合刹车开关：刹车开关原始状态为常开，刹住时为闭合；c、在位开关：处于空档位置，拨动顺序为前进‑后退‑空档；d、开启钥匙启动开关，此时继电器可以吸合上电；整车断电控制模式包括如下步骤：仅钥匙启动开关关闭即可断电，操作者松开在位开关时：a、主继电接触器延时5s后需自动断开：若预充电路中有其它的继电器，则也必须延时断电；b、操作者松开在位开关：需设置延时程序，1s内迅速压下，割刀可再次启动，超过1s后必须重新满足“割刀启动条件”割刀才能启动；c、操作者松开在位开关：需设置延时程序，1s内迅速压下，可继续行驶，超过1s后必须重新满足“整车行驶条件”油门踏板才能重新起作用；割刀启动控制模式包括如下步骤：a、先整车上电；b、后操作者压下在位开关；c、满足a、b条件后，拉起割刀开关，割刀可以启动；割刀停止控制模式包括如下三种方式：一、关闭钥匙启动开关；二、操作者松开在位开关：需设置延时程序，1s内迅速压下，割刀可再次启动，超过1s后必须重新满足“割刀启动条件”割刀才能启动；三、压下割刀开关；割刀停止时间：5S内必须完全停止；整车行驶控制模式包括如下步骤：a、整车上电；b、操作者压下在位开关；c、满足a、b条件后，松开刹车手把锁扣进行前进或后退；整车执行刹车并驻车控制模式包括如下步骤：整车行驶控制：前进速度0~5Km/h，后退速度0~3Km/h，最大爬坡能力16.7°；整车执行刹车并驻车控制：a、关闭钥匙启动开关，电磁刹车断电失效制动实现驻车；b、操作者松开在位开关：需设置延时程序，1s内迅速压下，可继续行驶，超过1s后必须重新满足“整车行驶条件”油门踏板才能重新起作用；c、操作者握住刹车手把，并将其置于锁死位置；刹车控制：a、在10°斜坡上，下坡行驶到最大速度时，握住刹车手把，车辆需执行刹车程序，要求在2m内完全停止；b、握住刹车手把时，刹车开关为闭合状态，要求控制器能够控制电磁刹车断电失效制动实现刹车和驻车，电磁刹车靠机械摩擦制动，能够瞬间抱死电机。