[发明专利]基于最小二乘法的扩展卡尔曼滤波异步电机转速估计方法在审
| 申请号： | 201610601094.7 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106253782A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 尹忠刚;李国银;孙向东;钟彦儒 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 成丹 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于最小二乘法的扩展卡尔曼滤波异步电机转速估计方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：利用最小二乘法求解渐消因子，得到优化的确定渐消因子算法，实时自适应调节估计误差和快速跟踪状态变化；步骤2、将渐消因子引入到传统扩展卡尔曼滤波器的状态预测协方差矩阵中，构建强跟踪扩展卡尔曼滤波器，实时在线调整增益矩阵，强迫输出残差序列保持相互正交；步骤3、在感应电机αβ轴系下建立基于最小二乘法的强跟踪扩展卡尔曼滤波器数字化系统，进行转速估计。本发明转速估计方法提高系统模型对于实际系统以及外部环境变化的适应性，提高系统的稳态精度和抗粗差性能，使系统遇到干扰时更快收敛。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最小二乘法 扩展 卡尔 滤波 异步电机 转速 估计 方法 | ||
【主权项】：
基于最小二乘法的扩展卡尔曼滤波异步电机转速估计方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：利用最小二乘法求解渐消因子，得到优化的确定渐消因子算法，实时自适应调节估计误差和快速跟踪状态变化；步骤2、将渐消因子引入到传统扩展卡尔曼滤波器的状态预测协方差矩阵中，构建强跟踪扩展卡尔曼滤波器，实时在线调整增益矩阵，强迫输出残差序列保持相互正交；步骤3、在感应电机αβ轴系下建立基于最小二乘法的强跟踪扩展卡尔曼滤波器数字化系统，进行转速估计。
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