[发明专利]飞行器的电机控制方法、装置、电子调速器以及飞行器在审
| 申请号： | 201610601341.3 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106160617A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李健;杨建军 | 申请（专利权）人： | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 冯倩 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种飞行器的电机控制方法、装置、电子调速器以及飞行器，所述方法包括：接收飞行控制单元发送的转速控制值以及矢量控制单元反馈的电机的估算转速值，并根据估算转速值以及转速控制值确定转速误差值，并对转速误差值进行比例积分运算，以获得参考电流值。获得参考电流值与矢量控制单元反馈的估算电流值之间的电流误差值，并对该电流误差值进行比例积分运算，以获得参考电压值。将参考电压值输入至矢量控制单元，以使矢量控制单元根据参考电压值控制电机转动。本申请实施例改善了现有的控制方式转速存在较大误差，不适合对转速有较高要求的系统的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 电机 控制 方法 装置 电子 调速器 以及 | ||
【主权项】：
一种飞行器的电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收飞行控制单元发送的转速控制值及矢量控制单元反馈的电机的估算转速值；确定所述估算转速值与所述转速控制值之间的转速误差值；对所述转速误差值进行比例积分运算，以获得参考电流值；接收所述矢量控制单元反馈的电机的估算电流值；确定所述估算电流值与所述参考电流值之间的电流误差值；对所述电流误差值进行比例积分运算，以获得参考电压值；将所述参考电压值输入至所述矢量控制单元，以使所述矢量控制单元根据所述参考电压值控制所述电机的转动。
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